[实用新型]电液控制转向系统和装载机

说明书

本实用新型涉及转向系统，为解决现有转向系统中放大阀的先导控制腔为高压而导致问题，本实用新型构造一种电液控制转向系统和装载机，其中电液控制转向系统包括转向器、流量放大阀、电比例阀组、第一梭阀和第二梭阀；电比例阀组包括左右转向电比例阀；左右转向电比例阀的出油口分别与第一、二梭阀的第一进油端连接；转向器的L口和R口分别与第一、二梭阀的第二进油端连接；第一、二梭阀的出油端分别与流量放大阀的左右转先导液控端连接；左右转先导液控端之间连接有阻尼孔。在本实用新型专利中，可通过转向方向盘输出先导流量，也可以通过手柄信号、遥控信号驱动电比例阀组输出先导流量，最终推动流量放大阀换向使得整机转向。

技术领域

本实用新型涉及一种转向系统，更具体地说，涉及一种电液控制转向系统和装载机。

背景技术

现有装载机定变量或变量系统用流量放大阀为高压负载敏感流量放大阀，其先导端控制压力为高压且跟随负载压力变化；与之匹配的高压负载敏感转向器及负载敏感变量柱塞泵等组成高压负载敏感液压系统。该系统的优点是在转向过程中，控制流量放大阀主阀杆运动的先导控制油是高压的且最终进入转向油缸，没有流量浪费。其不足之处在于：负载敏感放大阀的先导控制腔为高压，转向器也是高压，对国产元件提出了较高的要求，在推广过程中容易因高压产生卡滞、沉重等反馈；而且高压电控和遥控转向系统匹配使用的电控减压阀也是高压元件，全部依赖进口，成本极高、周期不易保证，同时还容易受到其他因素的影响长时间缺货，既不利于整机的推广，也不利于带动国产元件的进步。随着电动化的到来，急需一种适用于中国国情、易于大批量推广的低压流量控制型转向系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有转向系统中放大阀的先导控制腔为高压而导致的高成本、故障率高的问题，而提供一种电液控制转向系统和装载机，以降低成本。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种电液控制转向系统，包括转向器、液压油箱、进油口与液压油箱连接的转向泵、进油口与转向泵连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向油缸，其特征在于还包括电比例阀组、向转向器和电比例阀组供油的转向先导压力油源、第一梭阀和第二梭阀；所述电比例阀组包括两位三通的左转向电比例阀和右转向电比例阀；左转向电比例阀和右转向电比例阀的进油口均与转向先导压力油源连接，回油口均与液压油箱连接，出油口分别与第一梭阀和第二梭阀的第一进油端连接；所述转向器的L口和R口分别与第一梭阀和第二梭阀的第二进油端连接；第一梭阀和第二梭阀的出油端分别与流量放大阀的左转先导液控端和右转先导液控端连接；流量放大阀的左转先导液控端和右转先导液控端之间连接有阻尼孔；转向器和流量放大阀的回油口均与液压油箱连接。在本实用新型专利中，可通过转向方向盘输出先导流量，也可以通过手柄信号、遥控信号驱动电比例阀组输出先导流量，最终推动流量放大阀换向使得整机转向。

上述电液控制转向系统中，所述转向先导压力油源包括减压阀，所述减压阀的进油端与转向泵的泵口连接，出油端与转向器和电比例阀组连接。上述电液控制转向系统中，所述转向器在中位时其L口和R口与其回油口相连通。

上述电液控制转向系统中，流量放大阀包括主阀和优先阀，所述优先阀的进油口与转向泵连接；CF口与所述主阀进油口连接；所述主阀工作油口与所述转向油缸连接，其阀杆两端分别与左转先导液控端和右转先导液控端连通。

上述电液控制转向系统中，转向系统还包括第三梭阀，所述转向泵为变量泵，所述主阀的负载压力输出口和优先阀的弹簧腔均与所述第三梭阀的第一进油端连通，所述第三梭阀的出油端与所述转向泵的LS口通。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，包括工作液压系统，其特征在于还具有前述的电液控制转向系统。

上述装载机中，所述优先阀的EF口与所述工作液压系统的多路阀连接，所述第三梭阀的第二进油端与所述工作液压系统的多路阀的LS口连通。