[实用新型]一种治具运输回流运输装置

说明书

本实用新型公开了一种治具运输回流运输装置，其涉及自动化运输回流领域，其包括机架，分别设置在机架上的前端推料装置、定距运输装置、后端推料装置、回流运输装置、第一送料装置、第二送料装置以及设置在回流运输装置出料口处的挡料装置；所述定距运输装置包括导轨以及拨料组件，所述拨料组件拨动治具沿着导轨做定距移动；所述后端推料装置将定距运输装置上出料口处的治具运送到第一送料装置的一侧；所述第一送料装置将治具推送至回流运输装置上；所述第二送料装置将回流运输装置出料口处的治具移送至前端推料装置上，所述前端推料装置将治具回流运送到定距运输装置的进料口，本实用新型解决现有技术中人工回流效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输回流技术领域，尤其涉及一种治具运输回流运输装置。

背景技术

在生产的过程中，需要将产品放置在治具上，然后将治具运输到各个工位进行加工，并回流治具重复使用。中国专利文件202022398537.1公开了一种治具移送装置，该治具移送装置包括用于治具的移送和运输的治具移送机构，以及设于治具移送机构两端、用于治具的回流和换向的治具换向机构，其中，治具移送机构包括治具移送台、设于治具移送台上的治具移送组件、设于治具移送组件上的治具安装板、设于治具移送台外侧的直线驱动电机、至少2个设于直线驱动电机上的独立控制动子，以及与独立控制动子相连、用于定位和带动所述治具安装板移动的顶起移送组件，实现治具的循环移送。

该治具移送装置在移动治具的过程中，需要使用顶起移送组件先定位然后顶起治具，接着使用直线驱动电机带动顶起移送组件移动从而带动治具进行移送，这种移动方式繁琐，需要先顶起后移动，而且移动过程中还需要定位，对于定位精度要求高的产品，其在经过几个顶起移送组件和直线驱动电机工作后，定位容易出现偏差，定位精度较差，而且实际使用中，治具在移送的过程中有精度的要求，而回流则不需要较高的精度，移送装置和回流装置一致，其成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种治具运输回流运输装置，其定位精度高，成本便宜。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种治具运输回流运输装置，包括机架，分别设置在机架上的前端推料装置、定距运输装置、后端推料装置、回流运输装置、第一送料装置、第二送料装置以及设置在回流运输装置出料口处的挡料装置；所述定距运输装置和回流运输装置并排设置在前端推料装置和后端推料装置之间；所述定距运输装置包括导轨以及拨料组件，所述拨料组件拨动治具沿着导轨做定距移动；所述后端推料装置将定距运输装置上出料口处的治具运送到第一送料装置的一侧；所述第一送料装置将治具推送至回流运输装置上；所述第二送料装置将回流运输装置出料口处的治具移送至前端推料装置上，所述挡料装置对位于回流运输装置出料口处的第二个治具进行阻挡；所述前端推料装置将治具回流运送到定距运输装置的进料口。

上述技术方案中，所述拨料组件包括第一驱动装置、拨料块以及与第一驱动装置传动连接的安装座，所述安装座上设置有转轴，使拨料块与安装座相铰接，所述转轴的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直，所述拨料块与安装座之间设置有弹性件；拨料前，所述弹性件驱使拨料块向与治具运输方向的相反方向旋转，所述第一驱动装置驱使拨料块拨动治具沿着导轨滑动。

上述技术方案中，所述定距运输装置上设置有若干个传感器。

上述技术方案中，所述第一送料装置包括第一推送装置以及与第一推送装置传动连接的第一送料块；所述第一推送装置驱动第一送料块将后端推料装置上的治具移送至回流运输装置上。

上述技术方案中，第二送料装置包括第二推送装置、与第二推送装置传动连接的固定座以及设置在治具上方的第二送料块，所述固定座上设置有旋转轴，所述旋转轴的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直，所述第二送料块通过所述旋转轴与固定座相铰接，所述第二推送装置驱动第二送料块将回流运输装置上出料口的治具运送到前端推料装置。