[实用新型]一种治具运输回流运输装置

权利要求书

1.一种治具运输回流运输装置，包括机架(1)，其特征在于，包括分别设置在机架(1)上的前端推料装置(21)、定距运输装置(22)、后端推料装置(23)、回流运输装置(24)、第一送料装置(25)、第二送料装置(26)以及设置在回流运输装置(24)出料口处的挡料装置(27)；

所述定距运输装置(22)和回流运输装置(24)并排设置在前端推料装置(21)和后端推料装置(23)之间；

所述定距运输装置(22)包括导轨(221)以及拨料组件(222)，所述拨料组件(222)拨动治具沿着导轨(221)做定距移动；

所述后端推料装置(23)将定距运输装置(22)上出料口处的治具运送到第一送料装置(25)的一侧；所述第一送料装置(25)将治具推送至回流运输装置(24)上；所述第二送料装置(26)将回流运输装置(24)出料口处的治具移送至前端推料装置(21)上，所述挡料装置(27)对位于回流运输装置(24)出料口处的第二个治具进行阻挡；所述前端推料装置(21)将治具回流运送到定距运输装置(22)的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述拨料组件(222)包括第一驱动装置(2221)、拨料块(2222)以及与第一驱动装置(2221)传动连接的安装座(2223)；

所述安装座(2223)上设置有转轴(2224)，使拨料块(2222)与安装座(2223)相铰接，所述转轴(2224)的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直，所述拨料块(2222)与安装座(2223)之间设置有弹性件(2225)；拨料前，所述弹性件(2225)驱使拨料块(2222)向与治具运输方向的相反方向旋转，所述第一驱动装置(2221)驱使拨料块(2222)拨动治具沿着导轨(221)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述定距运输装置(22)上设置有若干个传感器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述第一送料装置(25)包括第一推送装置(252)以及与第一推送装置(252)传动连接的第一送料块(253)；所述第一推送装置(252)驱动第一送料块(253)将后端推料装置(23)上的治具移送至回流运输装置(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述第二送料装置(26)包括第二推送装置(262)、与第二推送装置(262)传动连接的固定座(263)以及设置在治具上方的第二送料块(264)，所述固定座(263)上设置有旋转轴(265)，所述旋转轴(265)的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直，所述第二送料块(264)通过所述旋转轴(265)与固定座(263)相铰接，所述第二推送装置(262)驱动第二送料块(264)将回流运输装置(24)上出料口的治具运送到前端推料装置(21)。

6.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述导轨(221)上设置有承载部(2211)和限位部(2212)，所述治具的两侧搭载在承载部(2211)上，所述限位部(2212)限定治具在承载部(2211)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述导轨(221)的限位部(2212)顶端设置有支撑部(2213)。

8.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述前端推料装置(21)包括第一支撑板(211)以及驱动第一支撑板(211) 做横移运动的第三推送装置(212)。

9.根据权利要求1所述的一种治具运输回流运输装置，其特征在于，所述后端推料装置(23)包括第二支撑板(231)以及驱动第二支撑板(231)做横移运动的第四推送装置(232)。