[实用新型]复合膜吸取设备

说明书

本实用新型公开了一种复合膜吸取设备，包括设备本体、工作台、第一驱动装置、第一导轨组件、第二导轨组件和吸取装置；设备本体设有一操作台；工作台设置在操作台上，用于放置由前级设备运送的托盘，其中，托盘中放置有复合膜；第一驱动装置用于驱动工作台沿垂直方向进行移动以使托盘在待机区域和吸附区域之间进行移动；第一导轨组件和第二导轨组件设置在工作台上方；吸取装置架设在第一导轨组件和第二导轨组件上，且可沿第一导轨组件和第二导轨组件在第一预设区域和第二预设区域之间进行移动。本实用新型可以自动完成对复合膜的取料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种复合膜吸取设备。

背景技术

显示器背板的组装包括将复合膜与其它配件组装在一起，而在将复合膜与其它配件组装在一起之前，需要对复合膜进行取料，现有的取料方法通常是采用人工取料，取料过程中容易对复合膜造成损失，从而增加成本，同时，人工取料需要配备较多的工作人员，也会导致人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种复合膜吸取设备，能够自动对复合膜进行取料。

本实用新型提供了一种复合膜吸取设备，所述复合膜吸取设备包括设备本体、工作台、第一驱动装置、第一导轨组件、第二导轨组件和吸取装置；所述设备本体设有一操作台；所述工作台设置在所述操作台上，用于承载由前级设备所运送的托盘，其中，所述托盘中放置有复合膜；所述第一驱动装置用于驱动所述工作台沿竖直方向进行移动以使所述托盘在一待机区域和一吸附区域之间进行移动；所述第一导轨组件和所述第二导轨组件设置在所述工作台上方；所述吸取装置架设在所述第一导轨组件和所述第二导轨组件上，且可沿所述第一导轨组件和所述第二导轨组件在第一预设区域和第二预设区域之间进行移动，当所述托盘移动至所述吸附区域时，所述吸取装置移动至所述第一预设区域以吸取所述复合膜，并在完成吸取之后移动至所述第二预设区域以将所述复合膜运送至后级设备。

进一步地，所述吸取装置包括移动平台、第二驱动装置、滑轨和吸取组件；所述移动平台架设在所述第一导轨组件和所述第二导轨组件上，可沿着所述第一导轨组件和所述第二导轨组件进行移动；所述第二驱动装置垂直于所述移动平台设置，且其活动端连接有一支撑平台，所述第二驱动装置可驱动所述支撑平台朝着所述工作台移动以调整所述吸附区域的位置，且所述第二驱动装置可在所述移动平台的带动下在所述第一预设区域和所述第二预设区域之间进行移动；所述滑轨与所述支撑平台连接，且可在外力作用下沿所述滑轨与所述支撑平台的连接点进行旋转；所述吸取组件设置在所述滑轨上，用于吸取所述吸附区域中的复合膜，且可在所述滑轨的带动下进行旋转以调整所述吸附区域的位置。

进一步地，所述吸取组件包括固定件和吸取件；所述固定件设有一容腔，所述滑轨贯穿所述容腔以使所述固定件固定于所述工作台上方，且所述固定件可在外力作用下沿所述滑轨移动；所述吸取件与所述固定件固定连接，且可在所述固定件的带动下进行移动以调整所述吸附区域的位置。

进一步地，所述容腔靠近所述滑轨的一侧设有一开口，所述滑轨通过所述开口嵌入所述容腔中且通过一紧固件与所述固定件完成固定。

进一步地，所述吸取装置包括多个所述滑轨，每个所述滑轨上设有多个所述吸取组件。

进一步地，还包括位置校准装置，所述位置校准装置包括固定导轨、第一校准件和第二校准件；所述固定导轨设置在所述操作台上且位于所述工作台下方；所述第一校准件设置在所述固定导轨的一端；所述第二校准件相对设置在所述固定导轨的另一端，所述第一校准件和所述第二校准件用于调整所述托盘的位置以使所述托盘位于所述待机区域，其中，所述工作台两侧形成均有导向通道，且与所述导向通道相对应的位置处设有所述第一校准件或者所述第二校准件。

进一步地，所述位置校准装置还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均固定在所述操作台上，用于当所述托盘从所述前级设备进入所述工作台时，对所述托盘进行定位。