[实用新型]复合膜吸取设备

权利要求书

1.一种复合膜吸取设备，其特征在于，包括：

设备本体，设有一操作台；

工作台，设置在所述操作台上，用于承载由前级设备所运送的托盘，其中，所述托盘中放置有复合膜；

第一驱动装置，用于驱动所述工作台沿竖直方向进行移动以使所述托盘在一待机区域和一吸附区域之间进行移动；

第一导轨组件和第二导轨组件，设置在所述工作台上方；

吸取装置，架设在所述第一导轨组件和所述第二导轨组件上，且可沿所述第一导轨组件和所述第二导轨组件在第一预设区域和第二预设区域之间进行移动，当所述托盘移动至所述吸附区域时，所述吸取装置移动至所述第一预设区域以吸取所述复合膜，并在完成吸取之后移动至所述第二预设区域以将所述复合膜运送至后级设备。

2.如权利要求1所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述吸取装置包括：

移动平台，架设在所述第一导轨组件和所述第二导轨组件上，可沿着所述第一导轨组件和所述第二导轨组件进行移动；

第二驱动装置，垂直于所述移动平台设置，且其活动端连接有一支撑平台，所述第二驱动装置可驱动所述支撑平台朝着所述工作台移动以调整所述吸附区域的位置，且所述第二驱动装置可在所述移动平台的带动下在所述第一预设区域和所述第二预设区域之间进行移动；

滑轨，与所述支撑平台连接，且可在外力作用下沿所述滑轨与所述支撑平台的连接点进行旋转；

吸取组件，设置在所述滑轨上，用于吸取所述吸附区域中的复合膜，且可在所述滑轨的带动下进行旋转以调整所述吸附区域的位置。

3.如权利要求2所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述吸取组件包括：

固定件，设有一容腔，所述滑轨贯穿所述容腔以使所述固定件固定于所述工作台上方，且所述固定件可在外力作用下沿所述滑轨移动；

吸取件，与所述固定件固定连接，且可在所述固定件的带动下进行移动以调整所述吸附区域的位置。

4.如权利要求3所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述容腔靠近所述滑轨的一侧设有一开口，所述滑轨通过所述开口嵌入所述容腔中且通过一紧固件与所述固定件完成固定。

5.如权利要求2所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述吸取装置包括多个所述滑轨，每个所述滑轨上设有多个所述吸取组件。

6.如权利要求1所述的复合膜吸取设备，其特征在于，还包括位置校准装置，所述位置校准装置包括：

固定导轨，设置在所述操作台上且位于所述工作台下方；

第一校准件，设置在所述固定导轨的一端；

第二校准件，相对设置在所述固定导轨的另一端，所述第一校准件和所述第二校准件用于调整所述托盘的位置以使所述托盘位于所述待机区域，其中，所述工作台两侧形成均有导向通道，且与所述导向通道相对应的位置处设有所述第一校准件或者所述第二校准件。

7.如权利要求6所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述位置校准装置还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均固定在所述操作台上，用于当所述托盘从所述前级设备进入所述工作台时，对所述托盘进行定位。

8.如权利要求1所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸贯穿所述操作台设置，且其活动端与所述工作台的底部连接，用于驱动所述工作台沿竖直方向移动。

9.如权利要求8所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括多个伸缩组件，所述伸缩组件贯穿所述操作台设置，且其一端与所述工作台的底部固定连接。

10.如权利要求1所述的复合膜吸取设备，其特征在于，所述第一导轨组件设置在所述操作台的一端的上方，所述第二导轨组件相对设置在所述操作台的另一端的上方；

所述第一导轨组件包括一伺服电机、一传送机构和一第一导轨，且所述伺服电机用于驱动所述传送机构运动；

所述吸取装置的一固定端设置在所述第一导轨上，同时，所述吸取装置还与所述传送机构连接，可在所述传送机构的带动下沿所述第一导轨进行往返运动。