[实用新型]轴类加工轮廓动态检测设备

权利要求书

1.一种轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，包括机床（1）、轴身水平移动座（2）、二轴机械手（3）、轴身清洁机构（4）、轴身检测机构（5）、计算机（6），所述机床（1）上安装有轴身水平移动座（2）和二轴机械手（3），二轴机械手（3）上安装有轴身清洁机构（4）和轴身检测机构（5），轴身水平移动座（2）、二轴机械手（3）、轴身清洁机构（4）、轴身检测机构（5）均电连接在计算机（6）上。

2.根据权利要求1所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述轴身水平移动座（2）由轴身定位座和定位座水平驱动气缸组成，轴身定位座滑配连接在机床（1）上，定位座水平驱动气缸的缸体固定在机床（1）上，定位座水平驱动气缸的活塞杆固定在轴身定位座上。

3.根据权利要求2所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述轴身定位座由底座和上压块组成，底座和上压块上均设有用于夹持轴身的弧形槽，底座和上压块通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述二轴机械手（3）由升降线性模组和水平线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在升降线性模组的滑座上，轴身清洁机构（4）和轴身检测机构（5）均固定在水平线性模组的滑座上。

5.根据权利要求4所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述二轴机械手（3）的升降线性模组的缸体固定在固定支撑座（7）上，机床（1）上固定有支撑座滑轨（8），固定支撑座（7）与支撑座滑轨（8）相配合，固定支撑座（7）与支撑座滑轨（8）上均设有用于插入销子的销孔。

6.根据权利要求1所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述轴身清洁机构（4）由水管（41）、吸水海绵（42）、水泵组成，水管（41）和吸水海绵（42）均固定在二轴机械手（3）上，水管（41）与水泵相连，水泵与计算机（6）电连接。

7.根据权利要求1所述的轴类加工轮廓动态检测设备，其特征是，所述轴身检测机构（5）为接触式传感器。