[实用新型]一种加料装置

说明书

本实用新型涉及一种加料装置，其包括工作台、防护罩、送瓶机构、传送机构、调整机构、机械臂、开盖机构和加料管，送瓶机构能放置源瓶，传送机构设置在工作台的顶面处，送瓶机构能将源瓶推送至传送机构上，传送机构能将源瓶传送至防护罩内的第一设定位置处，调整机构用于将源瓶从第一设定位置水平调整至第二设定位置处，机械臂能从第二设定位置处抓取源瓶，开盖机构包括开盖夹具，开盖夹具设置在防护罩内，用于给源瓶开盖，机械臂能将源瓶移至开盖机构处，加料管的入料口设置在防护罩内，加料管的出料口连通于其他装置的进料口，尤指熏蒸用磷化氢发生器，机械臂能将开盖后的源瓶移至入料口的上方并翻转，以使化学品从源瓶倾倒至加料管内。

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，尤其涉及一种加料装置。

背景技术

磷化氢环流熏蒸技术是目前较为先进的熏蒸杀虫技术，其利用环流熏蒸设备强制使磷化氢气体循环，促使磷化氢气体在粮堆内快速均匀分布，以实现熏蒸杀虫的目的。磷化氢发生器是一套将磷化铝原料与水反应生成磷化氢气体的装置，通过控制投入原料量来调节生成的磷化氢气体的浓度，是环流熏蒸系统中最重要的装置之一。目前常见的磷化氢发生器需要人工将磷化铝源瓶开盖，然后将瓶内原料倒入发生器料仓内。根据粮仓的容积、仓型等不同，单次熏蒸需要5-20瓶磷化铝。在每次开瓶、倒料的过程中，磷化铝极易与空气中的水蒸汽反应生成磷化氢气体，磷化氢气体容易在操作区域聚集，少量的磷化氢气体都会对人体存在严重的毒害作用。

因此，亟需一种加料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加料装置，能够实现化学品加料过程的自动化处理，避免对人体造成危害。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种加料装置，包括：

工作台；

防护罩，所述防护罩设置在所述工作台上；

送瓶机构，所述送瓶机构设置在所述工作台上，且在所述防护罩外，所述送瓶机构能够放置源瓶；

传送机构，所述传送机构设置在所述工作台的顶面处，所述送瓶机构能够将所述源瓶推送至所述传送机构上，所述传送机构能够将所述源瓶传送至所述防护罩内的第一设定位置处；

调整机构，所述调整机构设置在所述防护罩内，所述调整机构用于将所述源瓶从所述第一设定位置水平调整至第二设定位置处；

机械臂，所述机械臂设置在所述防护罩内，所述机械臂能够从所述第二设定位置处抓取所述源瓶；

开盖机构，所述开盖机构包括开盖夹具，所述开盖夹具设置在所述防护罩内，用于给所述源瓶开盖，所述机械臂能够将所述源瓶移至所述开盖机构处；

加料管，所述加料管的入料口设置在所述防护罩内，所述加料管的出料口连通于发生器，所述机械臂能够将开盖后的所述源瓶移至所述入料口的上方并翻转，以使化学品从所述源瓶倾倒至所述加料管内。

可选地，还包括设置在所述防护罩内的源瓶收集舱，所述机械臂能够将倾倒后的所述源瓶移至所述源瓶收集舱的上方并松开。

可选地，所述机械臂包括夹爪，所述夹爪包括夹瓶爪，所述夹瓶爪用于抓取或松开所述源瓶。

可选地，所述夹爪还包括盖瓶爪，所述盖瓶爪能够盖设在所述源瓶的瓶口处以密封开盖后的所述源瓶，还能够从所述瓶口处抽离。

可选地，所述机械臂还包括升降驱动件、旋转驱动件和翻转驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述旋转驱动件的输出端，所述翻转驱动件传动连接于所述升降驱动件的输出端，所述夹爪传动连接于所述翻转驱动件的输出端。

可选地，所述开盖机构包括开盖夹具与开盖驱动件，所述开盖驱动件能够驱动所述开盖夹具旋转，以开启所述源瓶的瓶盖。