[实用新型]一种加料装置

权利要求书

1.一种加料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

防护罩(2)，所述防护罩(2)设置在所述工作台(1)上；

送瓶机构(3)，所述送瓶机构(3)设置在所述工作台(1)上，且在所述防护罩(2)外，所述送瓶机构(3)能够放置源瓶；

传送机构(4)，所述传送机构(4)设置在所述工作台(1)的顶面处，所述送瓶机构(3)能够将所述源瓶推送至所述传送机构(4)上，所述传送机构(4)能够将所述源瓶传送至所述防护罩(2)内的第一设定位置处；

调整机构(5)，所述调整机构(5)设置在所述防护罩(2)内，所述调整机构(5)用于将所述源瓶从所述第一设定位置水平调整至第二设定位置处；

机械臂(6)，所述机械臂(6)设置在所述防护罩(2)内，所述机械臂(6)能够从所述第二设定位置处抓取所述源瓶；

开盖机构(7)，所述开盖机构(7)包括开盖夹具(71)，所述开盖夹具(71)设置在所述防护罩(2)内，用于给所述源瓶开盖，所述机械臂(6)能够将所述源瓶移至所述开盖机构(7)处；

加料管(8)，所述加料管(8)的入料口设置在所述防护罩(2)内，所述加料管(8)的出料口连通于发生器，所述机械臂(6)能够将开盖后的所述源瓶移至所述入料口的上方并翻转，以使化学品从所述源瓶倾倒至所述加料管(8)内。

2.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，还包括设置在所述防护罩(2)内的源瓶收集舱(9)，所述机械臂(6)能够将倾倒后的所述源瓶移至所述源瓶收集舱(9)的上方并松开。

3.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述机械臂(6)包括夹爪，所述夹爪包括夹瓶爪(61)，所述夹瓶爪(61)用于抓取或松开所述源瓶。

4.根据权利要求3所述的加料装置，其特征在于，所述夹爪还包括盖瓶爪(62)，所述盖瓶爪(62)能够盖设在所述源瓶的瓶口处以密封开盖后的所述源瓶，还能够从所述瓶口处抽离。

5.根据权利要求3所述的加料装置，其特征在于，所述机械臂(6)还包括升降驱动件(63)、旋转驱动件(64)和翻转驱动件(65)，所述升降驱动件(63)传动连接于所述旋转驱动件(64)的输出端，所述翻转驱动件(65)传动连接于所述升降驱动件(63)的输出端，所述夹爪传动连接于所述翻转驱动件(65)的输出端。

6.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述开盖机构(7)还包括开盖驱动件(72)，所述开盖驱动件(72)能够驱动所述开盖夹具(71)旋转，以开启所述源瓶的瓶盖。

7.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述送瓶机构(3)包括推瓶板(31)和推瓶驱动件(32)，所述推瓶驱动件(32)能够驱动所述推瓶板(31)推送所述源瓶至所述传送机构(4)上。

8.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述送瓶机构(3)还包括啮合连接的齿条(33)和齿轮(34)，所述齿条(33)连接于所述工作台(1)，所述推瓶驱动件(32)能够驱动所述齿轮(34)旋转，以带动所述推瓶板(31)移动。

9.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述送瓶机构(3)还包括设置在所述工作台(1)上的置瓶盒(35)，所述置瓶盒(35)的侧壁上设置有推瓶导轨(351)，所述推瓶板(31)上设置有导向突出，所述导向突出可移动设置于所述推瓶导轨(351)内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的加料装置，其特征在于，还包括升降架(10)，所述升降架(10)连接于所述工作台(1)的底面。