[实用新型]一种电控自平衡物流小车

说明书

本实用新型提供一种电控自平衡物流小车，包括基座、活动底盘和支撑板，支撑板通过铰接座分别与基座和活动底盘相连接，活动底盘和基座共同形成空腔内安置驱动电机，驱动电机输出端连接驱动轮，支撑板四角设有减震脚轮组件，支撑板上设有电动升降电机，电动升降电机的电动升降杆升降升降平台，升降平台四角上设有称重传感器，称重传感器上设称重平台，称重传感器和电动升降电机均与主控制器相连。该电控自平衡物流小车,利用设置在升降平台四个角上的称重传感器，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器开启或关闭四个电机升降电机，从而调节四个角上的重力值，平衡货物重心。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种电控自平衡物流小车。

背景技术

AGV小车，常也称为电控自平衡物流小车GV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electrom电控自平衡物流小车gneticp电控自平衡物流小车th-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，广泛应用于仓储物流行业。

然后在AGV小车进行自动顶升装卸货物时，因货物原来堆积的时候的不齐，可能导致货物的重点不稳，在AGV小车搬运过程中，小车行驶过程中，重心不稳的问题会暴露的更明显，所以极易反生倾倒的情况发生，为此，亟需一款能自动控制调节货物重心，平衡货物的物流小车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电控自平衡物流小车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电控自平衡物流小车，包括一组基座、一组活动底盘和支撑板，所述支撑板通过铰接座分别与基座和活动底盘相连接，所述活动底盘安置在基座上共同形成空腔，所述空腔内安置一组驱动电机安装座，所述驱动电机安装座上安装驱动电机，所述驱动电机输出端穿过活动底盘和基座侧面连接驱动轮，所述支撑板四角设有四个减震脚轮组件，所述支撑板上设有电动升降电机，所述电动升降电机的电动升降杆上设有升降平台，升降平台上设有对应电动升降电机设有称重传感器，称重传感器上设称重平台，所述称重传感器和电动升降电机均与主控制器相连。

优选的，所述减震脚轮组件包括安装架一、安装架二、安装架三、弹簧、轮子，所述安装架一顶面固定在支撑板下端，所述安装架二顶面枢接在安装架一下端面，所述安装架三的顶端与安装架二铰接，底端枢接这轮子，所述安装架三顶端面和安装架二底面间安置有弹簧。

优选的，所述支撑板的前后端各安装有一个循迹传感器支架，所述循迹传感器支架上安装有磁循迹传感器。

优选的，所述靠近基座的支撑板前端安置有新RFID-PCBI固定组件，所述新RFID-PCBI固定组件上安装有新RFID-PCBI无线板。

优选的，所述称重平台上设有波纹形橡胶垫。

优选的，所述驱动电机的型号为东方抱闸驱动电机。

优选的，所述活动底盘安置在基座上共同形成空腔还设置有电池仓，电池仓内安置电池，电池与驱动电机和电动升降电机电线相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电控自平衡物流小车。具备以下有益效果：

1、该电控自平衡物流小车,利用设置在升降平台四个角上的称重传感器，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器开启或关闭四个电机升降电机，从而调节四个角上的重力值，平衡货物重心。