[实用新型]一种电控自平衡物流小车

权利要求书

1.一种电控自平衡物流小车，其特征在于：包括一组基座(1)、一组活动底盘(2)和支撑板(4)，所述支撑板(4)通过铰接座(3)分别与基座(1)和活动底盘(2)相连接，所述活动底盘(2)安置在基座(1)上共同形成空腔，所述空腔内安置一组驱动电机安装座(5)，所述驱动电机安装座(5)上安装驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端穿过活动底盘(2)和基座(1)侧面连接驱动轮(7)，所述支撑板(4)四角设有四个减震脚轮组件(8)，所述支撑板(4)上设有电动升降电机(14)，所述电动升降电机(14)的电动升降杆(15)上设有升降平台(16)，升降平台(16)上设有对应电动升降电机(14)设有称重传感器(17)，称重传感器(17)上设称重平台(18)，所述称重传感器(17)和电动升降电机(14)均与主控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述减震脚轮组件(8)包括安装架一(81)、安装架二(82)、安装架三(83)、弹簧(84)、轮子(85)，所述安装架一(81)顶面固定在支撑板(4)下端，所述安装架二(82)顶面枢接在安装架一(81)下端面，所述安装架三(83)的顶端与安装架二(82)铰接，底端枢接这轮子(85)，所述安装架三(83)顶端面和安装架二(82)底面间安置有弹簧(84)。

3.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述支撑板(4)的前后端各安装有一个循迹传感器支架(9)，所述循迹传感器支架(9)上安装有磁循迹传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：靠近所述基座(1)的支撑板(4)前端安置有新RFID-PCBI固定组件(11)，所述新RFID-PCBI固定组件(11)上安装有新RFID-PCBI无线板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述称重平台(18)上设有波纹形橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述驱动电机(6)的型号为东方抱闸驱动电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述活动底盘(2)安置在基座(1)上共同形成空腔还设置有电池仓(13)，电池仓(13)内安置电池，电池与驱动电机(6)和电动升降电机(14)电线相连。