[实用新型]机器人排线折弯机构

权利要求书

1.机器人排线折弯机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有框架（2），所述底座（1）上设置有安装孔一，所述安装孔一的内侧壁上固定安装有转盘（3），所述底座（1）的顶部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有安装座（4），所述安装座（4）的顶部设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有机械手（5），所述机械手（5）的一端固定安装有固定夹爪（6），所述安装座（4）与所述底座（1）的连接区域设置有安装孔二，所述安装孔二的内侧壁上固定安装有安装板（7），所述安装板（7）的一侧设置有凹槽一，所述凹槽一的内侧壁上固定安装有气缸（8），所述底座（1）的底部通过电机座固定安装有电动机（9），所述电动机（9）的输出轴固定安装在所述转盘（3）上。

2.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述框架（2）上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有观察窗（10）。

3.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有安装槽五，所述安装槽五的内侧壁上固定安装有支腿（11）。

4.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有安装槽六，所述安装槽六的内侧壁上固定安装有感应器（12）。

5.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述安装座（4）的一侧设置有凹槽二，所述凹槽二的内侧壁上卡接有拉簧（13）。

6.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述安装座（4）的另一侧设置有凹槽三，所述凹槽三的内侧壁上固定安装有凸轮（14）。

7.根据权利要求1所述的机器人排线折弯机构，其特征在于：所述安装座（4）的数量为四个且包括安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。