[实用新型]一种具有防撞结构的布控球

权利要求书

1.一种具有防撞结构的布控球，包括底座(1)、第一设备主体(2)、电动推杆(3)、转动主轴(8)和布控球主体(10)，其特征在于：所述底座(1)一侧的外壁上固定有第一设备主体(2)，且第一设备主体(2)顶端的一侧归档有第二设备主体(4)，所述第一设备主体(2)底部的两侧皆安装有电动推杆(3)，电动推杆(3)的顶端延伸至第二设备主体(4)的内部，所述第二设备主体(4)一侧的内壁上固定有立板(5)，且立板(5)表面的一侧固定有轨道(6)，并且轨道(6)表面的一侧滑动安装有滑动块(23)，滑动块(23)的底端与电动推杆(3)的顶端固定连接，所述滑动块(23)一侧的外壁上固定有支撑板(7)，且支撑板(7)顶端的中心位置处转动安装有转动主轴(8)，并且转动主轴(8)顶端的一侧固定有支板(9)，所述支板(9)顶端的一侧安装有布控球主体(10)，所述第二设备主体(4)一侧的外壁上安装有控制面板(13)，控制面板(13)内部单片机的输出端与电动推杆(3)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的布控球，其特征在于：所述第二设备主体(4)表面的一侧固定有减震胶垫(15)，且减震胶垫(15)表面的一侧粘接有减震海绵(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的布控球，其特征在于：所述第二设备主体(4)的两内侧壁上皆设置有限位槽(21)，且限位槽(21)内部的一侧滑动安装有限位块(22)，限位块(22)的一端与支撑板(7)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的布控球，其特征在于：所述支撑板(7)顶端的一侧安装有电机(16)，且电机(16)的输出端通过联轴器安装有转轴(17)，并且转轴(17)顶端的一侧固定有主动齿轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种具有防撞结构的布控球，其特征在于：所述支板(9)底端的一侧固定有转动框(19)，且转动框(19)内部的一侧设置有从动齿槽(20)，从动齿槽(20)与主动齿轮(18)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的布控球，其特征在于：所述布控球主体(10)表面的一侧安装有摄像头(12)，且摄像头(12)一侧的布控球主体(10)表面安装有红外线传感器(11)。