[实用新型]一种压铸机喷雾自动化的集成系统

说明书

本实用新型涉及压铸自动化领域，特别涉及一种压铸机喷雾自动化的集成系统。该集成系统包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，成品输送机构位于送料工位上，多个压铸机分别设置在多个取料工位上，压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。采用了一个多轴机器人对多个压铸机的生产方法，大大提高了工作效率，节约工时。

技术领域

本实用新型涉及压铸自动化领域，特别涉及一种压铸机喷雾自动化的集成系统。

背景技术

市面多数压铸抓取和喷雾采用一对一的工作布局，即一个机器人配合一台压铸机组成一条实现压铸、抓取、喷雾的生产线，当需要提高产量时，则只能通过增加多条生产线来满足产能。当压铸机压铸完成后，机器人需要完成从压铸机的压模内壁夹取成品、对压模内壁进行冷却、对压模内壁进行喷雾清洁的过程，而这个过程中压铸机会暂停压铸工作，这个间歇停止的作业间隙大，工作效率有待提高，浪费人力工时。

实用新型内容

本实用新型提供一种压铸机喷雾自动化的集成系统，旨在解决现有压铸机生产线效率低的问题。

本实用新型提供一种压铸机喷雾自动化的集成系统，包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，所述喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，所述多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，所述成品输送机构位于送料工位上，多个所述压铸机分别设置在多个取料工位上，所述压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，所述第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个所述压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，所述多轴机器人带动喷雾夹具机构夹取压铸位内的成品并对第一压模和第二压模的内壁进行喷雾清洗后，将成品移动放置成品输送机构上，所述控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。

作为本实用新型的进一步改进，该集成系统包括两个压铸机，两个所述压铸机对称地设置在多轴机器人的两侧，两个所述压铸机的压铸位相对设置，两个所述压铸机的压合动作相互错开，所述多轴机器人依次在两个压铸位之间切换取料。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铸机包括压铸气缸，所述第一压模为定模，所述第二压模为动模，所述第二压模与压铸气缸连接，所述第一压模固定在压铸机上，压铸时所述压铸气缸驱动第二压模向第一压模闭合。

作为本实用新型的进一步改进，该集成系统包括提供压铸液体的供液机构，所述供液机构包括装有压铸液体的供液箱、输液泵，所述输液泵一端连接供液箱、其另一端连接压铸机的压铸液输入管路。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾夹具机构包括对压铸机模具内壁进行冷却清洗的喷雾模块、对压铸机内成品进行夹取的夹具模块、安装框架，所述安装框架连接多轴机器人，所述安装框架的两端分别连接喷雾模块和夹具模块，所述喷雾模块上设有多个独立控制的喷嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾模块包括管箱，所述喷雾模块的喷嘴分为喷雾喷嘴、吹气喷嘴，所述管箱连接安装框架上，所述管箱的两面分别连接多个喷雾喷嘴和多个吹气喷嘴，每个所述喷雾喷嘴通过管箱内的管路连接外部的清洗液供应系统，每个所述吹气喷嘴通过管箱内的管路连接外部的冷凝气供应系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具模块包括夹具气缸、水平气爪、夹爪，两个所述水平气爪连接在夹具气缸两侧，两个所述夹爪分别连接在两个水平气爪上。

作为本实用新型的进一步改进，该集成系统包括产品检测器，所述产品检测器对准压铸位的出料处。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构包括机器人控制柜、电控箱，所述电控箱分别连接多轴机器人、成品输送机构、机器人控制柜，所述机器人控制柜连接多轴机器人。