[实用新型]一种压铸机喷雾自动化的集成系统

权利要求书

1.一种压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，所述喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，所述多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，所述成品输送机构位于送料工位上，多个所述压铸机分别设置在多个取料工位上，所述压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，所述第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个所述压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，所述多轴机器人带动喷雾夹具机构夹取压铸位内的成品并对第一压模和第二压模的内壁进行喷雾清洗后，将成品移动放置成品输送机构上，所述控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。

2.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括两个压铸机，两个所述压铸机对称地设置在多轴机器人的两侧，两个所述压铸机的压铸位相对设置，两个所述压铸机的压合动作相互错开，所述多轴机器人依次在两个压铸位之间切换取料。

3.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述压铸机包括压铸气缸，所述第一压模为定模，所述第二压模为动模，所述第二压模与压铸气缸连接，所述第一压模固定在压铸机上，压铸时所述压铸气缸驱动第二压模向第一压模闭合。

4.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括提供压铸液体的供液机构，所述供液机构包括装有压铸液体的供液箱、输液泵，所述输液泵一端连接供液箱、其另一端连接压铸机的压铸液输入管路。

5.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述喷雾夹具机构包括对压铸机模具内壁进行冷却清洗的喷雾模块、对压铸机内成品进行夹取的夹具模块、安装框架，所述安装框架连接多轴机器人，所述安装框架的两端分别连接喷雾模块和夹具模块，所述喷雾模块上设有多个独立控制的喷嘴。

6.根据权利要求5所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述喷雾模块包括管箱，所述喷雾模块的喷嘴分为喷雾喷嘴、吹气喷嘴，所述管箱连接安装框架上，所述管箱的两面分别连接多个喷雾喷嘴和多个吹气喷嘴，每个所述喷雾喷嘴通过管箱内的管路连接外部的清洗液供应系统，每个所述吹气喷嘴通过管箱内的管路连接外部的冷凝气供应系统。

7.根据权利要求5所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述夹具模块包括夹具气缸、水平气爪、夹爪，两个所述水平气爪连接在夹具气缸两侧，两个所述夹爪分别连接在两个水平气爪上。

8.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括产品检测器，所述产品检测器对准压铸位的出料处。

9.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述控制机构包括机器人控制柜、电控箱，所述电控箱分别连接多轴机器人、成品输送机构、机器人控制柜，所述机器人控制柜连接多轴机器人。

10.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述成品输送机构包括输送带，所述输送带的上端设置有护栏。