[实用新型]一种拉力器收线结构及应用其的拉力器

权利要求书

1.一种拉力器收线结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)上设有出口(2)，所述壳体(1)内设有绕线轮(3)和拉绳(4)，所述拉绳(4)一端缠绕于所述绕线轮(3)上，另一端穿过所述出口(2)并延伸至所述壳体(1)外，其特征在于，所述出口(2)处设有收线组件，所述收线组件包括成对设置的第三转动辊(7)和第四转动辊(8)，所述第三转动辊(7)和第四转动辊(8)设于靠近所述出口(2)一侧，所述拉绳(4)穿过所述第三转动辊(7)和所述第四转动辊(8)形成的间隙。

2.如权利要求1所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述第三转动辊(7)和所述第四转动辊(8)相互靠近，使所述拉绳(4)始终保持被夹持状态。

3.如权利要求2所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述收线组件还包括成对设于所述拉绳(4)两侧的外侧转动辊(10)，所述外侧转动辊(10)设于所述第三转动辊(7)的靠近所述出口(2)的一侧，所述外侧转动辊(10)的转轴垂直于所述第三转动辊(7)的转轴。

4.如权利要求3所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述收线组件包括成对设置的第一转动辊(5)和第二转动辊(6)，所述第一转动辊(5)和第二转动辊(6)设于靠近所述绕线轮(3)一侧，所述拉绳(4)穿过所述第一转动辊(5)和所述第二转动辊(6)形成的间隙。

5.如权利要求4所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述第一转动辊(5)和所述第二转动辊(6)分别以能够转动的方式设置于所述壳体(1)内，所述第一转动辊(5)与第三转动辊(7)连接且能够相对所述第三转动辊(7)在弹性件弹力作用下摆动，所述第二转动辊(6)与所述第四转动辊(8)连接且能够相对所述第四转动辊(8)在弹性件弹力作用下摆动。

6.如权利要求5所述的拉力器收线结构，其特征在于，

所述第一转动辊(5)和第二转动辊(6)在弹性件弹力作用下相互摆动靠近，使所述拉绳(4)始终保持被夹持状态。

7.一种拉力器收线结构，

包括具有空腔的壳体(1)、拉绳(4)、能够缠绕拉绳(4)的绕线轮(3)；

所述壳体(1)上设有出口(2)；

所述绕线轮(3)装设在壳体(1)的空腔内；

所述拉绳(4)一端缠绕于所述绕线轮(3)上，另一端穿过所述出口(2)并延伸至所述壳体(1)外；

其特征在于，

所述出口(2)处装配一能够抵触拉绳(4)的收线组件；

所述收线组件包括能够对拉绳(4)的移动位置进行限位的第三转动辊(7)和第四转动辊(8)；

第三转动辊(7)和第四转动辊(8)分别以能够转动的方式设置于所述壳体(1)边缘；

所述拉绳(4)穿过所述第三转动辊(7)和第四转动辊(8)形成的限位间隙，并与第三转动辊(7)和第四转动辊(8)滚滑抵接。

8.如权利要求7所述的拉力器收线结构，其特征在于，

所述第三转动辊(7)通过一弹性件一(11)摆动连接一第一转动辊(5)；

所述第四转动辊(8)通过一弹性件二摆动连接一第二转动辊(6)；

所述第一转动辊(5)和第二转动辊(6)在弹性件的作用下相互配合，夹紧所述拉绳(4)，以使得拉绳(4)保持张紧状态；

相邻第三转动辊(7)装配用于限制拉绳(4)向其端部方向移动的外侧转动辊(10)；

所述外侧转动辊(10)转轴垂直于所述第三转动辊(7)的转轴，使得外侧转动辊(10)对拉绳(4)进行滑动限位。

9.如权利要求8所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述弹性件一(11)为弹簧或拉簧或扭簧，其装配于连接件一(12)上，所述连接件一(12)为片状结构，其一端与第一转动辊(5)转动连接，另一端与第三转动辊(7)相连接；

所述弹性件二为弹簧或拉簧或扭簧，其装配于连接件二上，所述连接件二为片状结构，其一端与第二转动辊(6)转动连接，另一端与第四转动辊(8)相连接。

10.一种拉力器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的拉力器收线结构。