[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种夹持机构，包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。本实用新型的夹持机构，动力、安装板、垂直安装，夹持部位处在动力和夹持部位的下方，被夹持的袋子等物品相对于其安装机钩的力臂可以很短，耐受冲击性能好，且，本实用新型的左右布置结构能够方便灌装头的布置，并且空间占用小，利于成排布置。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，可以适用于包括灌装机在内的多种包装设备中，夹持对象可以是袋子等多种对象，尤其适合应用在灌装工位。

背景技术

给袋包装机，需要对袋子进行灌装，所述袋子泛指用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等，均属于软袋包装，

在灌装工位，袋子以及夹持袋子的夹持机构会收到从上往下灌入的物料的冲击，对于悬臂状的夹持机构，势必会频繁收到扭力冲击，而影响机构的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持机构，耐受冲击，能够应用于灌装工位，并占有空间小且易于灌装头布置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，其特征在于包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述安装板在左侧的夹持动力机构和右侧的夹持动力机构之间设置通孔，供所述灌装头从通孔中伸出。

所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述夹持机构设置连接架，连接架设置在安装板的下方，并与安装板固定连接，连接架上固定前后方向上的水平运动导向结构，分别对两侧钳臂的平移运动导向。

所述水平运动导向结构包括固定块和导杆，所述固定块居中设置并固定在连接架上，所述导杆布置在固定块的两侧。

所述两侧钳臂上设置位置对称的导向销轴，夹持动力机构通过连接结构连接升降板，升降板上设置与两侧钳臂上的导向销轴配合的对称的开合导向槽，所述导向销轴穿过开合导向槽，并在端部设置限位件。

所述钳臂的下端安装水平滑套，夹持头通过销轴与水平滑套滑动连接，夹持头的销轴套接弹性元件。

所述开合导向槽呈斜槽结构。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的夹持机构，动力、安装板、垂直安装，夹持部位处在动力和夹持部位的下方，被夹持的袋子等物品相对于其安装机钩的力臂可以很短，耐受冲击性能好，且，本实用新型的左右布置结构能够方便灌装头的布置，并且空间占用小，利于成排布置。

附图说明

图1为本实用新型应用在平移给袋包装机灌装工位的实施例的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构爆炸图。

具体实施方式

以下以设置在平移给袋包装机灌装工位作为应用实施例并结合附图对本实用新型进行详细描述。