[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力机构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹持机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述夹持机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。

2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述安装板在左侧的夹持动力机构和右侧的夹持动力机构之间设置通孔，供所述灌装头从通孔中伸出。

3.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于所述夹持机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述夹持机构设置连接架，连接架设置在安装板的下方，并与安装板固定连接，连接架上固定前后方向上的水平运动导向结构，分别对两侧钳臂的平移运动导向。

4.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述水平运动导向结构包括固定块和导杆，所述固定块居中设置并固定在连接架上，所述导杆布置在固定块的两侧。

5.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述两侧钳臂上设置位置对称的导向销轴，夹持动力机构通过连接结构连接升降板，升降板上设置与两侧钳臂上的导向销轴配合的对称的开合导向槽，所述导向销轴穿过开合导向槽，并在端部设置限位件。

6.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述钳臂的下端安装水平滑套，夹持头通过销轴与水平滑套滑动连接，夹持头的销轴套接弹性元件。

7.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于所述开合导向槽呈斜槽结构。