[实用新型]一种用于运营中垃圾填埋场HDPE膜焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于运营中垃圾填埋场HDPE膜焊接装置，包括：升降模块，可实现装置在填埋场钻孔内纵向移动；卡紧支撑模块，可实现在卵石层内孔定位夹紧；四自由度并联模块，具有四自由度调整能力，可调整热熔焊模块的姿态与位置；轮廓识别模块，可实现HDPE膜缺陷轮廓识别；热熔焊模块，可实现HDPE膜智能焊接修补。该装置主要应用于运营中的垃圾填埋场防渗层，其应用前提为利用现有HDPE膜渗漏区域定位识别方法及钻探技术使破损的HDPE膜裸露。相较于其它方法，能有效提高焊接效率和质量。

技术领域

本实用新型涉HDPE膜焊接领域，尤指一种用于运营中垃圾填埋场HDPE膜焊接装置。

背景技术

在垃圾填埋场运营中，因地基不稳定、自然腐蚀等因素会使HDPE膜产生渗漏，如果不能及时采取修补措施，将会严重污染周围土壤、地下水，造成二次污染。而现阶段运营中垃圾填埋场HDPE膜修补方法主要有挖方排水修补及灌浆修补，其中，挖方排水修补工程量大且耗时长，费时费力；而采用灌浆修补时，由于高分子材料的不稳定性、以及填埋场布置不均匀性，采用灌浆法无法准确判断修补材料到达HDPE膜破损部分时是否凝固，因而具有不确定性。

为解决现有运营中垃圾填埋场HDPE膜修补问题，本实用新型设计一种热熔焊直接修补装置，可以有效解决上述问题，极大程度提高了工作效率及修补质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型主要目的在于，提供一种用于运营中垃圾填埋场HDPE膜的焊接装置，该装置能在垃圾填埋场卵石层上定位卡紧，并能有效识别HDPE膜破损轮廓，同时实现末端热熔焊枪三平移一转动，最终保证精准的焊接修补。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于运营中垃圾填埋场HDPE膜焊接装置，包括五个组成模块：升降模块、卡紧支撑模块、四自由度并联模块、轮廓识别模块、热熔焊模块，所述升降模块、卡紧支撑模块、四自由度并联模块依次相连，轮廓识别模块、热熔焊模块分别连接在四自由度并联模块上。

所述的升降模块包括吊车、固定支架、钢索、吊环，吊车上的吊钩与固定支架上的吊环相连，固定支架上固连有三个放线辊，放线辊通过钢索与滑轮相连，所述滑轮通过吊钩与外壳上的吊耳相连。

所述的卡紧支撑模块包括外壳、阿基米德螺线盘、定位卡爪，所述阿基米德螺线盘安装于所述卡紧支撑模块外壳底部基座上，三个定位卡爪可与所述阿基米德螺线盘配合实现轴向伸缩，从而实现对于卵石层内孔的定位夹紧。

所述的四自由度并联模块包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链，所述的定平台通过法兰盘与上述卡紧支撑模块外壳底端相连；所述第一支链由滑块、连接杆、运动副连接而成；所述运动副有六个，第一移动副通过滑块与定平台相连，且作为主动驱动运动副，第一转动副通过第一连杆与滑块相连，第一球铰副、第二球铰副、第三球铰副、第四球铰副与第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次相连接组成平行四边形机构，第二转动副通过第四连杆与动平台相连；所述的第二支链、第三支链、第四支链与第一支链结构均相同；所述的第一、第二、第三、第四支链分别连接在所述定平台和所述动平台之间，构成并联闭环机构。

所述的轮廓识别模块包括结构光发射器、CCD相机，所述的结构光发射器与CCD相机均固连于上述四自由度并联模块定平台上，可实现HDPE膜缺陷轮廓识别。

所述的热熔焊模块包括热风挤出焊枪、支座，支座通过法兰盘与上述四自由度并联模块动平台相连，热风挤出焊枪与支座滑槽相连，可实现热风挤出焊枪三方向移动及垂直转动四种姿态运动。