[实用新型]一种可置于管道内部的污水取样装置

权利要求书

1.一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：包括具有空腔的取样平台、连接于取样平台上的支撑装置及用于驱动取样平台沿管道移动的移动驱动装置，所述取样平台内安装有用于采集污水的取样机构，所述支撑装置与管道内壁相抵接用于支撑取样平台使其稳定的置于管道内，所述移动驱动装置包括连接于取样平台上的支撑杆，支撑杆端部通过压紧装置连接有驱动轮，驱动轮在压紧装置作用下可压紧于管道内壁上，驱动轮连接有用于驱动其转动的驱动部。

2.如权利要求1所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述支撑装置通过若干上、下支撑轮与管道内壁抵接。

3.如权利要求1所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述支撑杆通过连杆机构活动连接于取样平台上，连杆机构连接有回转驱动机构，回转驱动机构驱动连杆机构联动可带动支撑杆角度变化，以使其在顶紧和脱离管道内壁状态间切换。

4.如权利要求3所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述压紧装置包括压紧外壳、压紧杆、卷簧及卷簧收卷驱动装置，压紧外壳导向滑动连接于支撑杆外端，卷簧及卷簧收卷驱动装置安装于压紧外壳上，压紧杆贯穿压紧外壳并相对压紧外壳活动设置，压紧杆一端与卷簧自由端连接、另一端与支撑杆固定连接，卷簧收卷驱动装置驱动卷簧收卷或放松可带动压紧杆移动，从而带动压紧外壳沿支撑杆滑动，驱动轮可转动连接于压紧外壳外端。

5.如权利要求4所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动动力源及传动机构，驱动动力源通过传动机构驱动驱动轮转动。

6.如权利要求1所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述支撑杆两端均通过压紧装置连接有驱动轮。

7.如权利要求3所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆一端通过回转副铰接设置于取样平台上、另一端铰接设置于支撑杆下端，第二连杆一端通过回转副铰接设置于取样平台上，另一端通过第三连杆与支撑杆上端铰接，并通过第四连杆与第一连杆中部铰接，所述回转驱动机构连接并驱动第二连杆与取样平台之间的回转副转动，以使支撑杆在回转驱动装置驱动下可在竖直状态和水平状态之间旋转。

8.如权利要求2所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述若干上支撑轮可转动安装于取样平台上侧，且上支撑轮凸出于取样平台的上表面设置，若干下支撑轮连接固定于取样平台上的下支撑腿底部。

9.如权利要求3所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：所述取样平台一侧中部形成有用于安装移动驱动装置的安装槽，连杆机构铰接于安装槽处。

10.如权利要求5所述的一种可置于管道内部的污水取样装置，其特征在于：还包括有控制器、通讯装置及上位机，所述控制器连接控制驱动动力源、回转驱动机构、卷簧收卷驱动装置、取样机构的运转，并通过通讯装置与上位机通信连接。