[实用新型]一种插管机

权利要求书

1.一种插管机，其特征在于，包括：

竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构和翻转机构；

所述竖直运送机构设于水平承接机构的前侧，所述水平运送机构设于所述水平承接机构的左侧；所述翻转机构设于所述水平承接机构的下方。

2.如权利要求1所述的一种插管机，其特征在于，所述竖直运送机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆上设有竖板，所述竖板与所述一号丝杆螺纹连接，所述竖板两侧均固设有轴承固定块和一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑轨，所述一号滑轨与抬升机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种插管机，其特征在于，所述抬升机构包括一号托板、齿条、第二驱动电机、齿轮，所述第二驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴与所述轴承固定块通过轴承转动连接，所述齿轮有两个，两个所述齿轮分别设于转轴的两端，所述齿条有两个，两个所述齿条分别与所述齿轮相啮合，齿条设于所述一号滑轨的内侧，并与所述的一号滑轨固定连接，所述齿条外侧设有玻璃架侧板，所述一号托板设于所述玻璃架侧板的外侧并与所述玻璃架侧板垂直，所述玻璃架侧板上方设有竖直设置的一号档条。

4.如权利要求3所述的一种插管机，其特征在于，所述水平承接机构包括机架、二号托板，所述二号托板上方竖直设有二号档条，所述二号托板下方设有气缸，所述气缸的输出端与二号托板的前侧面固定连接，所述二号托板的左右侧面上设有二号滑轨，所述机架上设有与所述二号滑轨相匹配的二号滑槽。

5.如权利要求4所述的一种插管机，其特征在于，所述水平运送机构包括设于所述机架上方的横置驱动模组，所述横置驱动模组上滑动安装有竖直驱动模组，所述竖直驱动模组上滑动安装有一号气动夹爪固定架，所述一号气动夹爪固定架的自由端设有一号气动夹爪，所述一号气动夹爪的两侧均设有吸杆。

6.如权利要求5所述的一种插管机，其特征在于，所述翻转机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹连接有旋转电机固定座，所述旋转电机固定座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有二号气动夹爪。

7.如权利要求6所述的一种插管机，其特征在于，所述二号气动夹爪的一侧设有接管槽，所述接管槽与所述的机架固定连接。