[实用新型]一种康复训练装置

权利要求书

1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：

床板(1)；

可伸缩地设于所述床板(1)一端的腿部训练组件(2)；

与所述腿部训练组件(2)相连并用于驱动所述腿部训练组件(2)伸缩的伸缩驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述腿部训练组件(2)包括旋转驱动件，还包括与所述旋转驱动件相连的控制器，所述控制器用于根据输入的主动训练指令将所述旋转驱动件的旋转速度调整至主动训练速度以使所述主动训练速度小于患者的腿部转动速度，还用于根据输入的被动训练指令将所述旋转驱动件的旋转速度调整至被动训练速度以使所述被动训练速度大于患者的腿部转动速度。

3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述腿部训练组件(2)包括脚踏板(21)和固设于所述脚踏板(21)的护腿板(22)，所述护腿板(22)呈圆弧状。

4.根据权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述护腿板(22)的内侧凹槽固设有缓冲垫。

5.根据权利要求1至4任一项所述的康复训练装置，其特征在于，还包括：

位于所述床板(1)下方的底座(4)；

设于所述底座(4)与所述床板(1)之间、用于驱动所述床板(1)相对于所述底座(4)翻转的翻转驱动件(5)。

6.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，所述翻转驱动件(5)具体为升降电机。

7.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，所述底座(4)垂直固设有用于限定所述床板(1)位置的限位框(6)。

8.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，还包括设于所述底座(4)的滚轮组件(7)，所述滚轮组件(7)包括：

若干滚轮(71)；

与全部所述滚轮(71)相连的升降杆架(72)；

当下压所述升降杆架(72)时，所述升降杆架(72)驱动全部所述滚轮(71)顶起所述底座(4)，全部所述滚轮(71)实现支撑；

当上提所述升降杆架(72)时，所述升降杆架(72)带动全部所述滚轮(71)收缩，所述底座(4)的支撑腿实现支撑。

9.根据权利要求8所述的康复训练装置，其特征在于，所述升降杆架(72)包括：

固连于两所述滚轮(71)之间的滚轮座(721)；

与所述滚轮座(721)相固连的C型连杆(722)；

铰接于两根所述C型连杆(722)之间的中间连杆(723)；

与所述C型连杆(722)相固连、用于驱动所述C型连杆(722)带动所述滚轮座(721)沿垂向升降的驱动杆(724)。