[实用新型]一种装车运输机

权利要求书

1.一种装车运输机，其特征在于：包括：

机架(100)；

第一运输组件(200)，所述第一运输组件(200)固定安装于所述机架(100)，所述第一运输组件(200)的两端分别为第一铰接端(220)和进料端(210)；

第二运输组件(300)，所述第二运输组件(300)的两端分别为第二铰接端(310)和第三铰接端(320)，所述第二铰接端(310)与所述第一铰接端(220)对接，并且所述第二铰接端(310)和所述第一铰接端(220)铰接，所述第一铰接端(220)和第二铰接端(310)的铰接轴设置为第一转轴；

第三运输组件(400)，所述第三运输组件(400)的两端分别为第四铰接端(410)和出料端(420)，所述第四铰接端(410)与所述第三铰接端(320)对接，并且所述第四铰接端(410)与所述第三铰接端(320)对接；

升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述第三运输组件(400)上下移动以及所述第二运输组件(300)绕所述第一转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种装车运输机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动件(610)、摆杆(620)和升降撑杆(630)，所述升降驱动件(610)与所述机架(100)相对固定，所述摆杆(620)的上端与所述第三运输组件(400)铰接、所述摆杆(620)的下端与所述升降驱动件(610)连接，所述升降撑杆(630)的下端与所述机架(100)铰接、所述升降撑杆(630)的上端与所述第三运输组件(400)铰接，所述升降撑杆(630)与所述第二运输组件(300)的运输方向始终平行，所述升降驱动件(610)驱动所述摆杆(620)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种装车运输机，其特征在于：所述第一运输组件(200)包括第一运输带(230)和第一运输驱动辊(240)，所述第一运输带(230)绕过所述第一运输驱动辊(240)；所述第二运输组件(300)包括第二运输带(330)和第二运输驱动辊(340)，所述第二运输带(330)绕过所述第二运输驱动辊(340)；所述第一运输组件(200)和所述第二运输组件(300)之间设置有总驱动件(540)以及联动机构；所述总驱动件(540)安装于所述机架(100)；所述联动机构包括第一主动轮(510)、第一从动轮(520)和转向同步轮(530)；所述第一主动轮(510)与所述第一运输驱动辊(240)相对固定；所述总驱动件(540)驱动所述第一运输驱动辊(240)以及所述第一主动轮(510)转动，所述第一运输带(230)与所述第一运输驱动辊(240)传动连接；所述第一主动轮(510)通过所述转向同步轮(530)与所述第一从动轮(520)机械传动连接，所述第一从动轮(520)与所述第二运输驱动辊(340)相对固定，所述第二运输带(330)与所述第二运输驱动辊(340)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种装车运输机，其特征在于：所述第一主动轮(510)与所述第一从动轮(520)的基本参数相同。

5.根据权利要求1所述的一种装车运输机，其特征在于：所述第三运输组件(400)包括第三主架体(430)、第三伸缩架体(440)、伸缩驱动机构和第三运输机构；所述伸缩驱动机构安装于所述第三主架体(430)；所述伸缩驱动机构驱动所述第三伸缩架体(440)与所述第三主架体(430)相对滑移，所述第三伸缩架体(440)沿所述第四铰接端(410)至所述出料端(420)的方向滑移，使所述第三伸缩架体(440)伸出或缩回所述第三主架体(430)；所述第三运输机构包括第三运输带(402)、第三运输驱动件(401)、第三运输驱动辊(403)和第三尾端辊(404)，所述第三运输驱动件(401)固定安装于所述第三伸缩架体(440)，所述第三运输驱动件(401)驱动所述第三运输驱动辊(403)转动，所述第三运输带(402)绕过所述第三运输驱动辊(403)和第三尾端辊(404)，所述第三运输驱动辊(403)与所述第三运输带(402)传动连接。