[实用新型]一种机头的万向调节机构

说明书

本实用新型公开了一种机头的万向调节机构,包括固定底座，所述固定底座的内部通过轴承活动安装有螺纹杆，且螺纹杆上安装有移动套，所述固定底座的背面左侧安装有第一电机，且位于左侧的螺纹杆贯穿固定底座的内壁并与第一电机连接，所述移动套的顶部连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有动力杆，所述动力杆的中部位置安装有机头装置，所述固定底座的顶面两侧开设有相对应设置的移动槽，本装置可以通过移动块带动焊接机头进行左右移动，配合螺纹杆带动支撑杆进行上下移动，从而极大的提高了焊接机头移动方向的多样性，可以在固定底座上的任意位置进行焊接，进而不需要手动调整位置，有效的提高了本装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，尤其是涉及一种机头的万向调节机构。

背景技术

激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。

而在焊接过程中，焊接机头可以实现左右移动对物体进行焊接，但是由于需要焊接的位置不同，并不一定位于同一水平线上，所以需要不停地调整焊接机头或是需要焊接物体的位置，浪费时间，拉低了工作效率。因此需要对焊接机的机头结构加以改进，同时提出一种机头的万向调节机构，便于更好的解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决焊接头只能水平线移动的问题，本申请提供一种机头的万向调节机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机头的万向调节机构，包括固定底座，所述固定底座的内部为空腔，且固定底座的内部通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆，且螺纹杆上螺纹安装有相对应设置的移动套，所述固定底座的背面左侧固定安装有第一电机，且位于左侧的螺纹杆贯穿固定底座的内壁并与第一电机固定连接，所述移动套的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有动力杆，所述动力杆的中部位置安装有机头装置。

在一优选的实施方式中，所述螺纹杆延伸到固定底座外部的一端相对于第一电机的正面位置固定安装有主动轮，且位于右侧的螺纹杆延伸到固定底座外部的一端固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮位于同一水平面，且主动轮与从动轮之间环绕设置有传动皮带。

在一优选的实施方式中，所述移动套共有两个，且位于同一水平面，所述移动套之间固定连接有联动杆。

在一优选的实施方式中，所述机头装置由转动杆、移动块、第二电机、电动伸缩杆以及焊接机头组成，所述动力杆的内部设置有空腔，且空腔的两侧内壁通过轴承活动安装有转动杆，所述转动杆上螺纹连接有移动块，且移动块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有焊接机头，所述动力杆相对于内部空腔的右侧壁固定安装有第二电机，且转动杆的右端与第二电机固定连接。

在一优选的实施方式中，所述动力杆的底部相对于两个支撑杆之间开设有滑动槽，且电动伸缩杆位于滑动槽内。

在一优选的实施方式中，所述固定底座的顶面两侧开设有相对应设置的移动槽，且移动槽与支撑杆相对应设置，所述支撑杆位于移动槽的内部。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第一电机的转动，可以使得主动轮带动从动轮转动，进而使得两个螺纹杆的转动速度与轮数相同，从而使得移动套在其上移动距离相等，保证了本装置在使用时的稳定性，同时，由于两个移动套之间固定连接有联动杆，进而保证两个移动套的移动距离相等，从而使得上层的动力杆在运动时不会出现歪斜现象，提高了机头装置在焊接过程总的精确性。