[实用新型]一种机头的万向调节机构

权利要求书

1.一种机头的万向调节机构，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的内部为空腔，且固定底座（1）的内部通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆（2），且螺纹杆（2）上螺纹安装有相对应设置的移动套（3），所述固定底座（1）的背面左侧固定安装有第一电机（4），且位于左侧的螺纹杆（2）贯穿固定底座（1）的内壁并与第一电机（4）固定连接，所述移动套（3）的顶部固定连接有支撑杆（5），且支撑杆（5）的顶部固定连接有动力杆（6），所述动力杆（6）的中部位置安装有机头装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机头的万向调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（2）延伸到固定底座（1）外部的一端相对于第一电机（4）的正面位置固定安装有主动轮（9），且位于右侧的螺纹杆（2）延伸到固定底座（1）外部的一端固定安装有从动轮（10），所述主动轮（9）与从动轮（10）位于同一水平面，且主动轮（9）与从动轮（10）之间环绕设置有传动皮带（11）。

3.根据权利要求1所述的一种机头的万向调节机构，其特征在于：所述移动套（3）共有两个，且位于同一水平面，所述移动套（3）之间固定连接有联动杆（12）。

4.根据权利要求1所述的一种机头的万向调节机构，其特征在于：所述机头装置（7）由转动杆（13）、移动块（14）、第二电机（15）、电动伸缩杆（16）以及焊接机头（17）组成，所述动力杆（6）的内部设置有空腔，且空腔的两侧内壁通过轴承活动安装有转动杆（13）,所述转动杆（13）上螺纹连接有移动块（14），且移动块（14）的底部固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的底部固定连接有焊接机头（17），所述动力杆（6）相对于内部空腔的右侧壁固定安装有第二电机（15），且转动杆（13）的右端与第二电机（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机头的万向调节机构，其特征在于：所述动力杆（6）的底部相对于两个支撑杆（5）之间开设有滑动槽，且电动伸缩杆（16）位于滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机头的万向调节机构，其特征在于：所述固定底座（1）的顶面两侧开设有相对应设置的移动槽（8），且移动槽（8）与支撑杆（5）相对应设置，所述支撑杆（5）位于移动槽（8）的内部。