[实用新型]堆垛装置及自动化生产系统

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括平台(1)、存储机构(2)和转运机构；

所述存储机构(2)与所述平台(1)连接，所述存储机构(2)包括多个用于承载盘状品的弹性单向卡(21)；

所述转运机构包括均位于所述存储机构(2)下方的X向转运组件(3)、Y向转运组件(4)和升降载台(5)，所述X向转运组件(3)和所述Y向转运组件(4)均与所述平台(1)连接，所述升降载台(5)滑动配置于所述X向转运组件(3)和所述Y向转运组件(4)上，所述升降载台(5)用于将所述盘状品推送至所述弹性单向卡(21)上方。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述X向转运组件(3)包括X向驱动器(31)、X向驱动杆(32)、两个相对设置的X向导向轴(33)以及两个相对设置的X向传动结构(34)；

所述X向驱动器(31)、两个所述X向导向轴(33)以及两个所述X向传动结构(34)安装于所述平台(1)，所述X向驱动器(31)与至少一个所述X向传动结构(34)连接；

所述X向驱动杆(32)的两端分别与两个所述X向传动结构(34)连接并分别与两个所述X向导向轴(33)滑动连接，所述升降载台(5)与所述X向驱动杆(32)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述X向驱动杆(32)包括X向杆体(321)以及与所述X向杆体(321)两端连接的X向联结件(322)，所述X向联结件(322)与所述X向传动结构(34)卡接，且所述X向联结件(322)与所述X向导向轴(33)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述Y向转运组件(4)包括Y向驱动器(41)、Y向驱动杆(42)、两个相对设置的Y向导向轴(43)以及两个相对设置的Y向传动结构(44)；

所述Y向驱动器(41)、两个所述Y向导向轴(43)以及两个所述Y向传动结构(44)安装于所述平台(1)，所述Y向驱动器(41)与至少一个所述Y向传动结构(44)连接；

所述Y向驱动杆(42)垂直于所述X向驱动杆(32)，所述Y向驱动杆(42)的两端分别与两个所述Y向传动结构(44)连接并分别与两个所述Y向导向轴(43)滑动连接，所述升降载台(5)与所述Y向驱动杆(42)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，所述Y向驱动杆(42)包括Y向杆体(421)以及与所述Y向杆体(421)两端连接的Y向联结件(422)，所述Y向杆体(421)垂直于所述X向驱动杆(32)，所述Y向联结件(422)与所述Y向传动结构(44)卡接，且所述Y向联结件(422)与所述Y向导向轴(43)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，X向传动结构(34)和所述Y向传动结构(44)均采用皮带传动结构。

7.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降载台(5)包括滑台(51)、载台(52)和驱动组件(53)；

所述滑台(51)套装于所述X向驱动杆(32)和所述Y向驱动杆(42)的交叉处并与所述X向驱动杆(32)和所述Y向驱动杆(42)滑动连接；

所述载台(52)位于所述滑台(51)上方；

所述驱动组件(53)的固定端与所述滑台(51)连接，所述驱动组件(53)的移动端与所述载台(52)连接。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，所述载台(52)的底端滚动装配有支撑件(54)。

9.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述存储机构(2)包括支撑横梁组件(22)、支撑纵梁组件(23)以及多个抽屉(24)；

所述支撑横梁组件(22)安装于所述平台(1)；

所述支撑纵梁组件(23)安装于所述支撑横梁组件(22)；

多个所述抽屉(24)与所述支撑纵梁组件(23)滑动连接，每一个所述抽屉(24)设置有多个弹性单向卡(21)。

10.一种自动化生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的堆垛装置。