[实用新型]一种基于多转向机械臂的自动化隐形车衣贴膜机

权利要求书

1.一种基于多转向机械臂的自动化隐形车衣贴膜机，其特征在于：包括箱式贴膜室、第一多转向机械臂、第二多转向机械臂、椭圆形轨道槽箱、第一机械臂位置调整滑车、第二机械臂位置调整滑车、纳米涂层原液储箱、液泵、雾化喷头及车衣铲平与抛光机构；在所述箱式贴膜室的汽车进出口安装有自动封闭门，在箱式贴膜室的室内上方设置有轨道槽箱支撑台，所述椭圆形轨道槽箱固定设置在轨道槽箱支撑台上；所述纳米涂层原液储箱位于轨道槽箱支撑台下方；所述第一机械臂位置调整滑车和第二机械臂位置调整滑车均设置在椭圆形轨道槽箱内；所述第一机械臂位置调整滑车外接有第一机械臂转接架，所述液泵固定安装在第一机械臂转接架上端，所述第一多转向机械臂固定吊装在第一机械臂转接架下端；所述雾化喷头安装在第一多转向机械臂的最前端；所述液泵的进液口与纳米涂层原液储箱的出液口相连通，液泵的出液口与雾化喷头的进液口相连通；所述第二机械臂位置调整滑车外接有第二机械臂转接架，所述第二多转向机械臂固定吊装在第二机械臂转接架下端；所述车衣铲平与抛光机构安装在第二多转向机械臂的最前端。

2.根据权利要求1所述的一种基于多转向机械臂的自动化隐形车衣贴膜机，其特征在于：所述第一机械臂位置调整滑车和第二机械臂位置调整滑车结构相同，均包括滑台板、驱动电机、齿轮及导向滚轮；在所述椭圆形轨道槽箱的底板上表面固定设置有齿条及导轨，齿条与导轨平行设置，齿条和导轨均采用椭圆形布设形式，且齿条和导轨与椭圆形轨道槽箱平行分布；所述导轨采用平行双轨结构；所述驱动电机竖直固装在滑台板上，驱动电机的电机轴朝下延伸至滑台板下方，所述齿轮同轴固装在驱动电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；所述导向滚轮安装在滑台板下表面，导向滚轮与导轨滚动接触配合；在所述滑台板上表面与椭圆形轨道槽箱顶板之间安装有反力支撑滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于多转向机械臂的自动化隐形车衣贴膜机，其特征在于：所述车衣铲平与抛光机构包括支撑架、第一缓冲筒、第一缓冲弹簧、第一缓冲板、铲柄、铲头、第二缓冲筒、第二缓冲弹簧、第二缓冲板、抛光电机及抛光砂轮；所述支撑架固定安装在第二多转向机械臂的最前端；所述第一缓冲筒和第二缓冲筒并列安装在支撑架上；所述第一缓冲板位于第一缓冲筒内部，所述第一缓冲弹簧连接在第一缓冲板与第一缓冲筒的筒底板之间；所述铲柄后端固定连接在第一缓冲板上，铲柄前端穿过第一缓冲筒的筒顶板延伸至外部，所述铲头设置在铲柄前端；所述第二缓冲板位于第二缓冲筒内部，所述第二缓冲弹簧连接在第二缓冲板与第二缓冲筒的筒底板之间；所述抛光电机固定安装在第二缓冲板上，抛光电机的电机轴穿过第二缓冲筒的筒顶板延伸至外部，所述抛光砂轮同轴固装在抛光电机的电机轴上。