[实用新型]一种医用手柄上标记的自动加工装置

说明书

本实用新型公开了一种医用手柄上标记的自动加工装置。本实用新型具有医用手柄上标记的自动加工的效果，通过螺旋振动器将已经安装好的医用手柄通过排序轨进行排序，排序轨安装在螺旋振动器内，排序轨与传送轨一端连接并穿过螺旋桶，传送轨另一端与进给台连接，进给台上设置有进料轨与手柄模具，进料轨与手柄模具上方设置有两个机械手，机械手通过机械手安装杆连接并设置在机械手滑轨内，在手柄模具一侧设置有印标机，印标机上设置有印标压板，印标压板设置在印标滑块上，印标滑块上设置有音标模具，印标压板的下表面与印标模板的下表面在同一平面上，印标模具下方设置有印标墨，印标机体上设置有传送杆与印标墨，印标滑块设置在传送杆上。

技术领域

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，具体为一种医用手柄上标记的自动加工装置。

背景技术

现代市场上存在着各式各样的医用手柄，在加工过程中需要经历很多步骤，铸型、拼接、印刷等，尤其是印刷过程，需要很大的人力，本来很小的工作量，但是却需要人工进行操作，极其浪费人力，在印刷工组中，由于是人工印刷，导致医用手柄上的标记存在一些误差，从而浪费掉了大量的原材料，给生产商们带来了极大的困扰。

而最近，随着一些印标机的诞生解决了上述所述的部分问题，但是，源头问题并未解决，在印刷过程中，还是需要人为进行干预印刷，印刷效果不好，存在着大量误差，依旧无法解决掉操作者的人身自由问题，还是需要不少劳动力，而且由于印刷墨的存在，普通人在长时间工作的情况下，还会对劳动者的身体造成伤害，使得解决这些问题变得刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用手柄上标记的自动加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种医用手柄上标记的自动加工装置，该加工装置包括：螺旋振动器、印标机、机械手滑轨、传送轨、进给台、机械手、手柄模具，螺旋振动器上设置有传送轨，传送轨用来传输待加工件，由螺旋振动器的震动提供运输动力，传送轨设置在进给台一端，待加工件进入进给台内，准备下一步操作，进给台上设置有手柄模具，进给台上方设置有机械手，机械手可以抓取待加工件，机械手上端设置有机械手滑轨，机械手在机械手滑轨的轨迹运动，进给台一侧设置有印标机，用来给待加工件做印刷作业。

螺旋振动器包括：震动电机、旋转台、旋转桶、排序轨，震动电机上设置有旋转桶，旋转桶内壁上设置有排序轨，可以使得待加工件有顺序的排出旋转桶外，旋转桶内设置有旋转台，旋转台为楔状台，楔状旋转台可以增加排序的速度，排序轨连接有传送轨，排序轨穿过旋转桶，排序好的待加工件将进入传送轨内。

印标机包括：印标滑块、印标压板、传送杆、印标墨、印标模具、印标机体，印标机体上设置有传送杆，传送杆上设置有印标滑块，印刷滑块可以在传送杆的方向上做往复运动，印标滑块下端设置有印标模具，且可以更换，印标模具上设置有印标压板，印标压板的下表面与印标模具的下表面在同一平面上，处于同一平面上的印刷压板可以使得待加工件平稳进入手柄模具内，起纠正作用，也不至于太过大力导致损伤待加工件，印标模具下方设置有印标墨，印标墨设置在印标机体上，可以使得印标模具上持续带有印刷墨，不用频繁更换。

进给台上设置有进料轨，进料轨开口端与传送轨连接，进料轨上表面与手柄模具上表面在同一平面，进料轨凹槽轴心与手柄模具凹槽轴心在同一条轴线上。

机械手包括：机械手臂夹、升降杆、锁料口、机械手安装杆，机械手臂夹上设置有锁料口，锁料口为弧状锁料口，所料口半径与医用手柄弧状处的半径相等，这样可以使得机械手在抓取待加工件时，可以牢牢抓住，不会使得待加工件脱落或者错位，机械手臂夹上设置升降杆，升降杆设置有机械手安装杆，机械手安装杆设置在机械手滑轨内，可以使得机械手在机械手滑轨的轨迹上运动，相邻机械手的距离恒定，且距离与进料轨凹槽与手柄模具凹槽的距离相等，这样就可以在抓取待加工件时，也可以同时抓取已经加工好的工件。