[实用新型]一种医用手柄上标记的自动加工装置

权利要求书

1.一种医用手柄上标记的自动加工装置，其特征在于：该加工装置包括：螺旋振动器(1)、印标机(2)、机械手滑轨(3)、传送轨(4)、进给台(5)、机械手(6)、手柄模具(7)，所述螺旋振动器(1)外侧设置有传送轨(4)，所述传送轨(4)固定在进给台(5)上，所述进给台(5)上设置有手柄模具(7)，所述进给台(5)上方设置有两个机械手(6)，所述机械手(6)上端设置有机械手滑轨(3)，所述机械手滑轨(3)固定在螺旋振动器(1)上，所述进给台(5)一侧设置有印标机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种医用手柄上标记的自动加工装置，其特征在于：所述螺旋振动器(1)包括：震动电机(1-1)、旋转台(1-2)、旋转桶(1-3)、排序轨(1-4)，所述震动电机(1-1)固定在旋转桶(1-3)下端，所述旋转桶(1-3)内壁上设置有排序轨(1-4)，所述旋转桶(1-3)内设置有旋转台(1-2)，所述旋转台(1-2)为楔状台，所述排序轨(1-4)连接有传送轨(4)，所述排序轨(1-4)穿过旋转桶(1-3)。

3.根据权利要求1所述的一种医用手柄上标记的自动加工装置，其特征在于：所述印标机（2）包括：印标滑块(2-1)、印标压板(2-2)、传送杆(2-3)、印标墨(2-4)、印标模具(2-5)、印标机体(2-6)，所述印标机体(2-6)上设置有传送杆(2-3)，所述传送杆(2-3)上设置有印标滑块(2-1)，所述印标滑块(2-1)下端设置有印标模具(2-5)，所述印标模具(2-5)一侧设置有印标压板(2-2)，所述印标压板(2-2)的下表面与印标模具(2-5)的下表面在同一平面上，所述印标模具(2-5)下方设置有印标墨(2-4)，所述印标墨(2-4)设置在印标机体(2-6)上。

4.根据权利要求1所述的一种医用手柄上标记的自动加工装置，其特征在于：所述进给台(5)上设置有进料轨(5-1)，所述进料轨(5-1)开口端与传送轨(4)固定连接，所述进料轨(5-1)上表面与手柄模具(7)上表面在同一平面，所述进料轨(5-1)凹槽圆心与手柄模具(7)凹槽圆心在同一条直线上，所述相邻机械手（6）的距离等于进料轨(5-1)与手柄模具(7)的凹槽的距离。

5.根据权利要求1所述的一种医用手柄上标记的自动加工装置，其特征在于：所述机械手包括：机械手臂夹(6-1)、升降杆(6-2)、锁料口(6-3)、机械手安装杆(6-4)，所述机械手臂夹(6-1)上设置有锁料口(6-3)，所述锁料口(6-3)为弧状锁料口，所述锁料口(6-3)半径与医用手柄弧状处的半径相等，所述机械手臂夹(6-1)上端设置有升降杆(6-2)，所述升降杆(6-2)上端设置有机械手安装杆(6-4)，所述机械手安装杆(6-4)设置在机械手滑轨(3)内。