[实用新型]一种用于搬运机器人上的货架

说明书

本实用新型涉及货架技术领域，尤其为一种用于搬运机器人上的货架，包括货架本体和搬运机器人，所述货架本体两侧边缘表面设有通槽，所述通槽一侧设有挡杆，且挡杆通过内滑动杆穿过通槽与第一齿杆固定连接，所述第一齿杆滑动连接于滑动套筒内部，所述货架本体下端表面固定设有若干个底足，在压力作用下第一气压伸缩杆收缩，内部气体通过管道进入第二气压伸缩杆，带动第二齿杆通过滑块滑动于滑轨表面，第二齿杆表面的第二齿槽对第二齿轮作用，从而对第一齿轮作用，第一齿轮旋转对第一齿杆表面的第一齿槽作用，带动第一齿杆在滑动套筒内部向上滑动，拉动挡杆上升，可在挡杆与货架板边缘固定阻隔网，一些小件的物品可防止掉落。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种用于搬运机器人上的货架。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。搬运机器人在进行搬运时货架上方一般为了方便放置货物都没有进行格挡，一些物品可能会晃动掉落，因此需要一种用于搬运机器人上的货架对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人上的货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于搬运机器人上的货架，包括货架本体和搬运机器人，所述货架本体两侧边缘表面设有通槽，所述通槽一侧设有挡杆，且挡杆通过内滑动杆穿过通槽与第一齿杆固定连接，所述第一齿杆滑动连接于滑动套筒内部，所述货架本体下端表面固定设有若干个底足，所述货架本体内部下端设有对接槽，所述对接槽内侧设有若干个第一气压伸缩杆，所述第一气压伸缩杆一端通过管道连接设有第二气压伸缩杆，所述货架本体内部两侧设有传动机构；

所述传动机构包括第一齿杆、第一齿轮、第二齿轮、第二齿槽、第二齿杆、第一齿槽、滑块和滑轨。

作为本实用新型优选的方案，所述第一齿杆表面设有若干个第一齿槽，且第一齿槽与第一齿轮啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二齿杆表面设有若干个第二齿槽，且第二齿槽与第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二气压伸缩杆一端与第二齿杆固定连接，搬运机器人上端表面设有与第一气压伸缩杆一端对应的插槽。

作为本实用新型优选的方案，所述第二齿杆通过滑块滑动连接于滑轨表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过搬运机器人进入货架本体下端，此时搬运机器人顶起上半部分进入对接槽完成与货架本体的对接，同时，搬运机器人表面的插槽对接第一气压伸缩杆一端，在压力作用下第一气压伸缩杆收缩，内部气体通过管道进入第二气压伸缩杆，带动第二齿杆通过滑块滑动于滑轨表面，第二齿杆表面的第二齿槽对第二齿轮作用，从而对第一齿轮作用，第一齿轮旋转对第一齿杆表面的第一齿槽作用，带动第一齿杆在滑动套筒内部向上滑动，拉动挡杆上升，可在挡杆与货架板边缘固定阻隔网，一些小件的物品可防止掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；