[实用新型]一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机

说明书

本实用新型涉及非开挖机械装备领域，公开了一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机，用串联组合式油缸直接驱动钻机动力头推拉移动，结构简单、动力传动效率高；本发明采用串联组合式油缸结构设置，在满足钻机动力头行程工作要求下，通过串联组合式油缸的二次行程叠加，减小了组合油缸整体长度尺寸及其单个油缸的长度尺寸，使油缸结构更趋于紧凑，同时还有效减小油缸的活塞杆较长所引起的受压失稳风险，提高了水平定向钻机工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及非开挖机械设备技术领域，具体涉及一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机。

背景技术

出于安全、环境污染等多因素考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下，地下公用设施埋设在经过开挖回填的沟槽内。然而，开挖沟槽耗费时间，且会破坏道路或构筑物等，因此非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。

现有油缸直驱水平定向钻机采用一个油缸驱动动力头进行推拉工作，根据油缸本身结构特点，为了满足钻机动力头的行程工作要求，油缸的结构长度尺寸大于钻机动力头的行程，因此导致油缸结构长度尺寸较大，且油缸活塞杆较长易受压产生失稳风险，不利于钻机工作的可靠性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机，采用串联组合式油缸结构设置，通过串联组合式油缸的二次行程叠加，不仅满足钻机动力头的行程工作要求，而且减小了组合油缸的结构长度尺寸及其单个油缸的结构长度尺寸，使油缸结构更趋于紧凑，同时还有效减小油缸活塞杆较长所引起的受压失稳风险，提高了钻机工作的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机，包括一级油缸B1、两个结构和功能相同的二级油缸B2及二级油缸B3、钻机动力头。

所述一级油缸B1的活塞杆固定连接于钻机大梁上，所述二级油缸B2和所述二级油缸B3的两端均连接有所述一级油缸B1及所述钻机动力头，且所述二级油缸B2和二级油缸B3以所述一级油缸B1为中心进行对称布置。

附图说明

图1为单油缸的行程与结构长度尺寸示意图；

图2为串联组合式油缸的二次行程叠加与结构长度尺寸示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图中：1、油缸B1； 2、油缸B2； 3、油缸B3； 4、钻机动力头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，为方便对比和描述串联组合式油缸及单油缸的结构长度尺寸，油缸结构均采用相同基准尺寸，设钻机动力头的行程为L，那么油缸A的行程为L,串联组合式油缸的叠加行程为L，令一级油缸B1的行程为2L/3，二级油缸B2、B2的行程为L/3，△1为油缸的行程与其缸筒长度的差值长度基准尺寸，在收缩状态下活塞杆伸出长度△1，根据以上数据并按照图示结构设置得到伸长状态下的串联组合式油缸结构长度尺寸与单油缸结构长度尺寸关系式如下：

LA=2L+2△1 （a）

LB1=4L/3+2△1 (b）

LB2=LB3=2L/3+2△1 （c）