[实用新型]一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机

说明书

本实用新型涉及非开挖机械装备领域，公开了一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机，直接用并联组合式油缸驱动钻机动力头实现推拉工作，结构简单、传动效率高；钻机采用并联组合式油缸可以让钻机动力头的推拉工作具有三档调速功能。

技术领域

本实用新型涉及非开挖机械设备技术领域，具体涉及一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机。

背景技术

出于安全、环境污染等多因素考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下，地下公用设施埋设在经过开挖回填的沟槽内。然而，开挖沟槽耗费时间，且会破坏道路或构筑物等，因此非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。

现有油缸直驱水平定向钻机仅采用单油缸驱动钻机动力头推拉工作。在钻机液压系统中，当采用单油缸驱动动力头推拉工作时，为了实现钻机动力头的推拉中高速运行，需要选择更大流量的液压泵来实现，特别是对于大型钻机，若采用传统的单油缸直驱来实现钻机动力头的推拉中高速运行，就需要使用超大流量的液压泵，由于超大流量液压泵市场价格昂贵，因此增加了钻机的制作成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机，直接用并联组合式油缸驱动钻机动力头实现其推拉工作的调速功能，结构简单、制作成本低、工作效率高；在液压泵输出流量不变的情况下，当钻机所需推拉力较小时，采用双油缸工作、单油缸工作实现钻机动力头在中、高速状态下运行，当钻机所需推拉力较大时，采用三油缸工作实现钻机动力头在低速状态下运行，由此实现钻机动力头的推拉工作具有三档调速功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机，采用并联组合式油缸驱动钻机动力头，包括三个结构和功能相同的油缸及钻机动力头。

所述三个油缸的活塞杆连接于钻机大梁之上，所述三个油缸的缸筒对称布置连接于钻机动力头上，所述三个油缸在液压油路中为并联组合式连接关系。

本实用新型三档调速方法：

在液压泵输出流量不变的情况下，通过液压系统控制设置为三油缸工作、双油缸工作、单油缸工作等三种推拉工作状态，实现钻机动力头的三档调速功能；当三个油缸同时工作，钻机动力头实现低速工作模式；当其中的双个油缸同时工作，另外一个油缸随动，双油缸带动钻机动力头实现中速工作模式；当一个油缸工作时，该工作油缸带动钻机动力头实现高速工作模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种新型并联组合式油缸直驱水平定向钻机，直接用并联组合式油缸驱动钻机动力头，在液压泵流量不变的情况下，通过液压系统控制设置为三油缸工作、双油缸工作、单油缸工作等三种推拉工作状态来实现钻机动力头的三档调速功能，结构简单、制作成本低、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图中：1、第一油缸；2、第二油缸；3、第三油缸； 4、钻机动力头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型串联组合式油缸直驱水平定向钻机，包括三个结构和功能相同的第一油缸（1）、第二油缸（2）、第三油缸（3）及钻机动力头（4）。

所述第一油缸（1）、第二油缸（2）及第三油缸（3）的活塞杆连接于钻机大梁之上，所述三个油缸的缸筒对称布置连接于所述钻机动力头（4）上，所述钻机动力头（4）在所述三个油缸缸筒带动下进行移动，所述三个油缸在液压油路中为并联组合式关系。