[实用新型]拉杆机构

说明书

本实用新型公开了一种拉杆机构，包括拉杆单元，所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，所述拉杆单元还包括驱动装置、滑轨、滑板和弹性复位机构；所述滑板安装在滑轨上，所述驱动装置用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件相对于滑板向钩状体所在一端的方向移动。本实用新型可以自动回退与复位，结构简单，成本低，不容易脱网，同时还具有摩擦阻力小、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于拉动包装套的拉杆机构。

背景技术

目前，采用网套等包装套包装水果、蔬菜时，都是采用人工操作的方式，效率低下。

为了解决该问题，可以采用翻套的方式，即先将网套套在一个笼状的撑套物体上，压住网套靠近被包装物的一端，再使用钩状拉杆勾住将网套，将其向被包装物一侧翻拉，最终将网套套在被包装物上。

但是这种结构存在缺陷：为了让钩状拉杆能够勾住网套，需要其能够沿网套的径向方向移动，插入网套的网口中，但是一旦其勾住网套，其在沿网套轴向方向移动过程中，难免会触碰到笼状的撑套物体，导致翻网不能实现。

已尝试的解决方案有两种：一是勾住网套后再控制拉杆回退，这种主动回退的方式很容易导致拉杆脱网，导致翻网失败，而且会增加控制难度；二是在笼状撑套物体的内部增加一个锥面或斜面，再将拉杆设计成柔性的，当拉杆沿网套轴向方向移动时，触碰到锥面或斜面，可以自动发生变形，但是这种结构会加速拉杆端部的磨损，同时柔性的拉杆也容易导致无法插入到网套中。

实用新型内容

本实用新型提出了一种拉杆机构，其目的是：（1）实现拉杆的自动回退，保证翻网的正常实现；（2）减少拉杆的磨损。

本实用新型技术方案如下：

一种拉杆机构，包括拉杆单元，所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，所述拉杆单元还包括驱动装置、滑轨、滑板和弹性复位机构；

所述滑板安装在滑轨上，所述驱动装置用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件相对于滑板向钩状体所在一端的方向移动。

作为本拉杆机构的进一步改进：所述钩状体的末端设有滚轮。

作为本拉杆机构的进一步改进：所述弹性复位机构包括固定安装在滑板上的顶杆，还包括安装在杆件的内腔中的复位弹簧，所述复位弹簧一端与杆件相连接、另一端与所述顶杆相连接。

作为本拉杆机构的进一步改进：杆件与滑板之间的滑动配合通过导向块实现，所述导向块固定安装在滑板上，所述杆件上开设有滑槽，该滑槽与所述导向块上的导向凸起相配合。

作为本拉杆机构的进一步改进：所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体相对于滑轨固定设置，所述驱动气缸的伸出杆与所述滑板相连接。

作为本拉杆机构的进一步改进：还包括升降体，所述升降体上设有水平的安装板，所述安装板中部开设有通孔，所述拉杆单元为两组以上，绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体的一端朝向所述通孔的圆心。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置带有弹性复位机构，拉杆在拉网过程中触碰到锥面或斜面时，可以自动回退，越过障碍后又自动归位，不需要通过控制系统进行控制，结构简单，成本低，并且回退速度受斜面角度控制，相对于通过气缸控制回退，动作较为缓和，不容易脱网；（2）拉杆的末端带有滚轮，可以减小与锥面或斜面之间的摩擦，保证动作顺畅，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中拉杆单元的结构示意图，图中不包含驱动气缸部分；