[实用新型]拉杆机构

权利要求书

1.一种拉杆机构，包括拉杆单元（2），所述拉杆单元（2）包括末端带有钩状体（2-7）的杆件（2-6），其特征在于：所述拉杆单元（2）还包括驱动装置、滑轨（2-2）、滑板（2-3）和弹性复位机构；

所述滑板（2-3）安装在滑轨（2-2）上，所述驱动装置用于驱动滑板（2-3）沿滑轨（2-2）移动；所述杆件（2-6）通过滑动配合方式安装在滑板（2-3）上，该滑动配合的方向与所述滑轨（2-2）方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件（2-6）相对于滑板（2-3）向钩状体（2-7）所在一端的方向移动。

2.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：所述钩状体（2-7）的末端设有滚轮（2-8）。

3.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：所述弹性复位机构包括固定安装在滑板（2-3）上的顶杆（2-4），还包括安装在杆件（2-6）的内腔中的复位弹簧（2-9），所述复位弹簧（2-9）一端与杆件（2-6）相连接、另一端与所述顶杆（2-4）相连接。

4.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：杆件（2-6）与滑板（2-3）之间的滑动配合通过导向块（2-5）实现，所述导向块（2-5）固定安装在滑板（2-3）上，所述杆件（2-6）上开设有滑槽，该滑槽与所述导向块（2-5）上的导向凸起相配合。

5.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸（2-1），所述驱动气缸（2-1）的缸体相对于滑轨（2-2）固定设置，所述驱动气缸（2-1）的伸出杆与所述滑板（2-3）相连接。

6.如权利要求1至5任一所述的拉杆机构，其特征在于：还包括升降体（1），所述升降体（1）上设有水平的安装板（1-1），所述安装板（1-1）中部开设有通孔，所述拉杆单元（2）为两组以上，绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体（2-7）的一端朝向所述通孔的圆心。