[实用新型]一种双面同步检测设备有效
申请号: | 202121573326.5 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN215066213U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 秦应化;邹腾岳;张绍鹏;刘奇;孙伟威 | 申请(专利权)人: | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;B65G37/02 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陆金星 |
地址: | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双面 同步 检测 设备 | ||
本实用新型公开了一种双面同步检测设备,包括机箱机构与平台机构,所述机箱机构包括上机架、下机架,所述上机架设置于下机架上,且上机架与下机架组合成柜状结构;所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内,所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组。本实用新型在平台机构中部设置有一个较大的穴位,并将一个运动组件和一个检测模组安装于平台的底面,从下向上进行检测,以此实现在同一工位同步进行双面检测,大大缩短运动距离,减少检测步骤,最终减少单个工作周期,提高检测效率。
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其涉及了一种用于3C、手机、平板、面板、汽车等行业以满足视觉检测方面的双面同步检测设备。
背景技术
在3C、手机、平板、面板、汽车等行业中常常需要对产品的双面进行检测,通常使用流动治具将产品的底面固定,再在多个工位设置检测模组以对不同面检测。因此,现有设备大多为线体型或环线型以容纳运动组件及多个相机组件,设备大多平面布置导致设备结构复杂、占地面积较大。此外,由于产品需要双面检测,而其中一面正被治具阻挡无法检测,便要配合使用翻转组件或人工翻面,然后将产品翻面后再有下一工位检测。综合以上原因,已有设备存在以下缺陷:往往结构复杂、工位繁多,需要多个组件依序操作才可实现功能,导致设备占地面积较大;且单个工作周期长,影响效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种双面同步检测设备,在平台机构中部设置有一个较大的穴位,并将一个运动组件和一个检测模组安装于平台的底面,从下向上进行检测,以此实现在同一工位同步进行双面检测,大大缩短运动距离,减少检测步骤,最终减少单个工作周期,提高检测效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种双面同步检测设备,包括机箱机构与平台机构,所述机箱机构包括上机架、下机架,所述上机架设置于下机架上,且上机架与下机架组合成柜状结构;所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内,所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组;
所述支架包括底板、龙门架、横梁,所述底板的中部设置有一处上下贯通的底板穴位;所述横梁设置于底板穴位靠后位置,所述龙门架设置于底板表面并位于横梁上方位置;
所述三维模组包括第一X轴运动组件、第二X轴运动组件、第一Y轴运动组件、第二Y轴运动组件、第一Z轴运动组件,所述第一X轴运动组件、第一X轴运动组件设置于底板上,并位于底板穴位的两侧,用于驱动治具模组在X轴运动;所述第一Y轴运动组件设置于龙门架上,所述第二Y轴运动组件设置于横梁上;所述第一Z轴运动组件设置于第二Y轴运动组件上;
所述检测模组包括上侧检测模组与下侧检测模组,所述上侧检测模组设置于第一Y轴运动组件上,并用于向下检测产品上表面;所述下侧检测模组设置于第一Z轴运动组件上,并用于向上检测产品下表面;
所述治具模组设置于底板上表面中心位置,治具模组的两侧搭载在第一X轴运动组件、第二X轴运动组件上;所述治具模组包括治具主板、托盘,所述治具主板中心设置有一个托盘穴位,所述托盘穴位设置于底板上方位置,且托盘穴位内设置有放置托盘的阶梯结构;所述托盘包括上托盘、下托盘,所述下托盘设置有若干个阵列的下穴位,用于放置产品,所述下穴位内设置有用于粗定位产品的定位机构;所述上托盘压合于下托盘上,且上托盘上镂空设置有用于检测产品的上穴位;所述上穴位与下穴位对应设置。
作为一种优选方案,所述上侧检测模组与下侧检测模组结构相同,包括检测支架以及设置于检测支架上的检测相机、相机镜头、相机光源,所述相机镜头安装于检测相机上,所述相机光源设置于产品与相机镜头之间。
作为一种优选方案,所述托盘穴位包括X向一字型穴位、Y向一字型穴位,所述X向一字型穴位与Y向一字型穴位相互垂直并形成一十字形穴位,所述阶梯结构设置于X向一字型穴位内,且X向一字型穴位内设置有与托盘相对应的防呆结构。
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