[实用新型]一种双面同步检测设备

权利要求书

1.一种双面同步检测设备，其特征在于：包括机箱机构与平台机构，所述机箱机构包括上机架、下机架，所述上机架设置于下机架上，且上机架与下机架组合成柜状结构；所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内，所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组；所述支架包括底板、龙门架、横梁，所述底板的中部设置有一处上下贯通的底板穴位；所述横梁设置于底板穴位靠后位置，所述龙门架设置于底板表面并位于横梁上方位置；

所述三维模组包括第一X轴运动组件、第二X轴运动组件、第一Y轴运动组件、第二Y轴运动组件、第一Z轴运动组件，所述第一X轴运动组件、第一X轴运动组件设置于底板上，并位于底板穴位的两侧，用于驱动治具模组在X轴运动；所述第一Y轴运动组件设置于龙门架上，所述第二Y轴运动组件设置于横梁上；所述第一Z轴运动组件设置于第二Y轴运动组件上；

所述检测模组包括上侧检测模组与下侧检测模组，所述上侧检测模组设置于第一Y轴运动组件上，并用于向下检测产品上表面；所述下侧检测模组设置于第一Z轴运动组件上，并用于向上检测产品下表面；

所述治具模组设置于底板上表面中心位置，治具模组的两侧搭载在第一X轴运动组件、第二X轴运动组件上；所述治具模组包括治具主板、托盘，所述治具主板中心设置有一个托盘穴位，所述托盘穴位设置于底板上方位置，且托盘穴位内设置有放置托盘的阶梯结构；所述托盘包括上托盘、下托盘，所述下托盘设置有若干个阵列的下穴位，用于放置产品，所述下穴位内设置有用于粗定位产品的定位机构；所述上托盘压合于下托盘上，且上托盘上镂空设置有用于检测产品的上穴位；所述上穴位与下穴位对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上侧检测模组与下侧检测模组结构相同，包括检测支架以及设置于检测支架上的检测相机、相机镜头、相机光源，所述相机镜头安装于检测相机上，所述相机光源设置于产品与相机镜头之间。

3.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述托盘穴位包括X向一字型穴位、Y向一字型穴位，所述X向一字型穴位与Y向一字型穴位相互垂直并形成一十字形穴位，所述阶梯结构设置于X向一字型穴位内，且X向一字型穴位内设置有与托盘相对应的防呆结构。

4.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上托盘上设置有将产品压紧于上托盘、下托盘之间的弹性夹具；所述弹性夹具包括压片、夹具销柱，所述压片与上托盘的连接处设置有螺栓安装孔；所述压片设置有L型头部，所述夹具销柱通过弹簧配合设置于L型头部的端部；所述压片通过螺栓设置于螺栓安装孔内，且L型头部位于定位机构上方位置并且夹具销柱向下设置；在所述螺栓安装孔内设置螺栓用以粗调压片的预紧力，所述夹具销柱向下向产品上表面施加弹性压力，配合产品底部的定位机构，在竖直方向上将产品夹紧于夹具销柱与定位机构之间。

5.根据权利要求1或4所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：将所述下穴位进行大圆角、倾角处理设置，且下穴位包括下大穴位、下小穴位；所述下大穴位用于粗定位产品的硬性结构，且下大穴位的镂空面积大于硬性结构的面积；所述下小穴位用于粗定位产品的柔性结构，且下小穴位的镂空面积大于柔性结构的面积。

6.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述定位机构设置于下大穴位内，包括限制水平方向位置的侧面靠边件、限制竖直方向位置的地面支承件。

7.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述下大穴位内还设置有基准件，该基准件的基准面与产品底部定位机构的定位面齐平。

8.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上穴位包括上大穴位、上检测孔，所述上大穴位与下大穴位对应设置，所述上检测孔与下小穴位对应设置。