[实用新型]一种空陆两用无人机

说明书

本申请涉及一种空陆两用无人机，包括机架、机臂和旋翼，机架上设置有两个地面移动装置，地面移动装置包括两个支撑组件和履带，每个支撑组件包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆，固定杆设置在机架的底部，第一连接杆两端分别与固定杆和第二连接杆连接，第一连接杆上转动设置有第一辊轮，第二连接杆上转动设置有第二辊轮，履带连接在两个支撑组件的第二辊轮和第一辊轮上，第二辊轮位于第一辊轮的上方。当无人机通过狭窄通道或环境不满足飞行时，操作人员将无人机下落到地面，使履带与地面接触，接着操作人员操作旋翼使无人机水平移动，使连接在两个支撑组件的第一辊轮和第二辊轮上的履带带动无人机水平移动，提高了无人机的适用性。

技术领域

本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种空陆两用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

授权公告号为CN208969080U的专利公开了一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂，其中，中间梁为闭环式结构，沿中间梁的周向等间距设置有内侧机臂，内侧机臂向远离中间梁的方向延伸形成延伸部，延伸部与外侧机臂连接，利用外侧机臂安装旋翼，支架包括基座和多个支撑构件；多个支撑构件的一端分别与基座相连接，多个支撑构件的另一端一一对应地连接内侧机臂。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：操作人员操作无人机经过狭窄的通道或环境不满足飞行条件时，操作人员操作无人机飞行困难，如果操作不当容易导致无人机坠毁，无人机适用性较低。

实用新型内容

为了提高无人机的适用性，本申请提供一种空陆两用无人机。

本申请提供的一种空陆两用无人机采用如下的技术方案：

一种空陆两用无人机，包括机架、沿机架周向间隔设置的机臂和转动安装在机臂上的旋翼，所述机架上设置有两个地面移动装置，两个所述地面移动装置沿机架的长度方向对称设置，所述地面移动装置包括两个沿机架的宽度方向对称设置的支撑组件和履带，每个所述支撑组件包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆，所述固定杆固定设置在机架的底部，所述第一连接杆的一端与固定杆固定连接、另一端与第二连接杆连接，所述第一连接杆远离固定杆的一端向地面倾斜，所述第一连接杆和第二连接杆的连接处转动设置有第一辊轮，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端转动设置有第二辊轮，所述履带连接在两个支撑组件的第二辊轮和第一辊轮上，所述第二辊轮位于第一辊轮的上方。

通过采用上述技术方案，当无人机通过狭窄通道或环境不满足飞行时，操作人员将无人机下落到地面，使履带与地面接触，接着操作人员操作旋翼使无人机水平移动，使连接在两个支撑组件的第一辊轮和第二辊轮上的履带带动无人机水平移动，提高了无人机的适用性。

可选的，所述第一连接杆包括第一内杆、第一外杆，所述第一外杆固定设置在固定杆上，所述第一内杆同轴滑动穿设在第一外杆远离固定杆的一端，第一内杆与第二连接杆固定连接，所述第一内杆上设置有用于驱使第一内杆远离第一外杆的第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当无人机在地面移动时，第一内杆和第一外杆之间会发生相对位移，第一弹性件会阻碍第一内杆向靠近第一外杆的方向移动，有效减缓机架在无人机地面移动时的振动从而有效避免因机架振动导致机架内电子元件连接发生松动的情况，增加了无人机地面移动的稳定性。

可选的，所述第二连接杆包括第二内杆、第二外杆，所述第二外杆固定设置在第一连接杆上，所述第二内杆同轴滑动穿设在第二外杆远离地面的一端，所述第二内杆远离地面的一端与第二辊轮转动连接，所述第二内杆上设置有用于驱使第二内杆远离第二外杆的第二弹性件。