[实用新型]全自动检测包装机

权利要求书

1.全自动检测包装机，其特征在于，包括：

传输工位，所述传输工位中设有传输机构，所述传输机构包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可通过取料装置将其它工位上的物料运输到下一工位中；

上料工位，所述上料工位中设有上料机构，所述上料机构包括有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；

检测工位，所述检测工位中设有外观检测机构和光耦检测机构，所述外观检测机构和光耦检测机构用于对传输机构从出料口中传输过来的物料进行检测；

定位工位，所述定位工位中设有定位组件，所述定位组件包括有放料装置，所述放料装置中设有定位槽，所述定位槽用于放置传输机构从检测工位中传输过来的物料；

包装工位，所述包装工位中设有载带传动机构，所述载带传动机构包括有用于安装载带的载带装夹装置和第二驱动装置，所述传输机构可带动物料将定位槽中的物料传输到载带装夹装置的载带中，同时所述第二驱动装置用于带动载带装夹装置的载带移动来配合传输机构将物料排列到载带上。

2.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述取料装置包括有取料支架和若干个取料头，所述取料支架水平地设置第一驱动装置上，所述若干个取料头沿着取料支架的延伸方向等距的设置在取料支架上，所述上料工位、检测工位、定位工位和包装工位依次沿着取料支架的延伸方向排列设置，所述第一驱动装置可通过取料装置同时将上料工位、检测工位和定位工位上的物料沿着取料支架的延伸方向运输到下一工位上。

3.根据权利要求2所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有凸轮机构和驱动电机，所述凸轮机构包括有安装支架、滚轮、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述安装支架上凹设有滑槽，所述滚轮可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨安装在安装支架上，所述第一滑块可移动地设置在滑轨中，所述第二滑块可移动地设置在第一滑块上，所述第二滑块的一端与滚轮连接，所述第二滑块可随着滚轮的移动而与滚轮之间发生相对转动，所述第二滑块的另一端与取料装置连接，所述驱动电机安装在安装支架上，所述驱动电机的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮穿过所述条形孔，所述驱动电机用于通过连接件带动滚轮在滑槽中滚动，从而滚轮通过第二滑块带动取料装置做相同轨迹的运动。

4.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述上料工位上还设有导料轮和拉料装置，所述导料轮和拉料装置分别设置在顶切装置相对的两侧，所述导料轮和拉料装置用于带动载带移动地经过顶切装置。

5.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述外观检测组件包括有下外观检测器和上外观检测器，所述下外观检测器用于从下往上对物料检测地设置在取料装置下方，所述上外观检测器用于从上往下对物料检测地设置在取料装置的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述检测工位中包括有下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位，所述下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位依次沿着同一直线方向排列，所述下外观检测器设置在下外观检测工位上，所述上外观检测器设置在上外观检测工位上，所述光耦检测机构设置在光耦检测工位上。

7.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述定位组件还包括有第三驱动装置，所述放料装置与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于带动放料装置移动来配合取料装置中的物料落入到定位槽中。