[实用新型]精细加注装置

说明书

本实用新型提供了一种精细加注装置，它包括移动模块、更换模块和两个注射泵。更换模块用于对空的注射泵进行液体复装，它包括用于存放待加注的液体的储料装置和至少两组固定架，至少两组固定架并排设置在储料装置的上方；移动模块用于驱动注射泵在加注位置与固定架之间移动。与现有技术相比，本实用新型提供的精细加注装置设置了两个注射泵交替使用，当一个注射泵所装载的药剂用尽后，移动模块会将注射泵送回储液槽上方的固定架上，并更换为另一个满液体注射泵，耗尽液体的注射泵在此期间进行药剂复装，等待下一次支更换，由此实现了注射泵的连续加注；另外，精细加注装置还可以实现药剂的微量加注，并可以灵活调整加注速度和加注时间。

技术领域

本实用新型涉及流体供料控制技术领域，尤其涉及一种精细加注装置。

背景技术

在含硫井站使用络合铁脱硫工艺进行实际生产的过程中，除了添加常用脱硫药剂外，还会额外添加微量的表面活性剂，调控硫磺颗的大小，保证脱硫系统稳定运行。在加注表活剂的过程中，需要缓慢连续加注，以保证表活剂效果的稳定。

目前，对液体进行微量连续加注，主要是通过蠕动泵和注射泵实现。蠕动泵是利用多个滚轮，通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送液体。具有无污染、重复精度高，维护简单的特点。但是蠕动泵软管寿命短，软管会随着时间磨损，导致流量发生变化。注射泵是通过单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。但单个注射器装液少，药剂补充过程繁琐，无法满足长时间连续加注的需求，不利于表活剂的连续稳定加注。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种精细加注装置，其可有实现连续稳定加注药剂。

本实用新型提供的一种精细加注装置，包括移动模块、更换模块和至少两个注射泵；

所述更换模块包括储料装置和至少两组固定架；所述储料装置用于存放待加注的液体，所述至少两组固定架并排设置在所述储料装置的上方；所述固定架包括安装座、驱动机构和定位机构，所述驱动机构设置在所述安装座上，所述定位机构与所述注射泵形成可拆卸连接，所述驱动机构用于支撑并驱动所述定位机构带动所述注射泵上下移动以使所述定位机构上的注射泵的注射口伸入储料装置的液体中或从储料装置的液体中移出；

所述移动模块包括第一移动支架、第二移动支架和定位机构；所述定位机构与注射泵形成可拆卸连接；所述定位机构设置在所述第二移动支架上，所述第二移动支架用于支撑并驱动所述定位机构沿所述至少两组固定架的排布方向往复移动；所述第二移动支架设置在所述第一移动支架上，所述第一移动支架用于支撑并驱动所述第二移动支架和所述定位机构在加注位置与所述固定架之间往复移动。储液装置优选储液槽。

优选地，所述固定架的驱动机构包括电机、丝杆、光轴和滑块；所述丝杆和所述光轴平行设置在所述安装座上，所述电机固定在所述安装座上并连接所述丝杆，所述滑块上设置有可供所述光轴穿过的通孔和与所述丝杆相配合的螺孔，所述光轴和所述丝杆分别穿过所述滑块上的所述通孔和所述螺孔，所述固定架的定位机构设置在所述滑块上，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述光轴往复移动，以使所述定位机构上的注射泵的注射口伸入储料装置的液体中或从储料装置的液体中移出。

优选地，所述固定架的驱动机构包括电机、丝杆、滑槽和滑块；所述丝杆和所述滑槽平行设置在所述安装座上，所述电机固定在所述安装座上并连接所述丝杆，所述滑块部分设置在所述滑槽内，所述滑块上设置有与所述丝杆相配合的螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔，所述固定架的定位机构设置在所述滑块上，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述滑槽往复移动，以使所述定位机构上的注射泵的注射口伸入储料装置的液体中或从储料装置的液体中移出。