[实用新型]精细加注装置

权利要求书

1.一种精细加注装置，其特征在于，包括移动模块、更换模块和至少两个注射泵；

所述更换模块包括储料装置和至少两组固定架；所述储料装置用于存放待加注的液体，所述至少两组固定架并排设置在所述储料装置的上方；所述固定架包括安装座、驱动机构和定位机构，所述驱动机构设置在所述安装座上，所述定位机构与所述注射泵形成可拆卸连接，所述驱动机构用于支撑并驱动所述定位机构上下移动以使所述定位机构上的注射泵的注射口伸入储料装置的液体中或从储料装置的液体中移出；

所述移动模块包括第一移动支架、第二移动支架和定位机构；所述定位机构与注射泵形成可拆卸连接；所述定位机构设置在所述第二移动支架上，所述第二移动支架用于支撑并驱动所述定位机构沿所述至少两组固定架的排布方向往复移动；所述第二移动支架设置在所述第一移动支架上，所述第一移动支架用于支撑并驱动所述第二移动支架和所述定位机构在加注位置与所述固定架之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的精细加注装置，其特征在于，所述固定架的驱动机构包括电机、丝杆、光轴和滑块；所述丝杆和所述光轴平行设置在所述安装座上，所述电机固定在所述安装座上并连接所述丝杆，所述滑块上设置有可供所述光轴穿过的通孔和与所述丝杆相配合的螺孔，所述光轴和所述丝杆分别穿过所述滑块上的所述通孔和所述螺孔，所述固定架的定位机构设置在所述滑块上，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述光轴往复移动。

3.根据权利要求1所述的精细加注装置，其特征在于，所述固定架的驱动机构包括电机、丝杆、滑槽和滑块；所述丝杆和所述滑槽平行设置在所述安装座上，所述电机固定在所述安装座上并连接所述丝杆，所述滑块部分设置在所述滑槽内，所述滑块上设置有与所述丝杆相配合的螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔，所述固定架的定位机构设置在所述滑块上，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述滑槽往复移动。

4.根据权利要求1所述的精细加注装置，其特征在于，所述第一移动支架和所述第二移动支架均包括支撑架和设置在所述支撑架上的驱动机构；所述驱动机构包括电机、丝杆、光轴和滑块，所述丝杆和所述光轴平行设置在所述支撑架上，所述电机固定在所述支撑架上并连接所述丝杆，所述滑块上设置有可供所述光轴穿过的通孔和与所述丝杆相配合的螺孔，所述光轴和所述丝杆分别穿过所述滑块上的所述通孔和所述螺孔，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述光轴往复移动；

所述第二移动支架上的支撑架固定安装在所述第一移动支架的滑块上，所述第二移动支架上的丝杆的延伸方向平行于所述至少两组固定架的排布方向，所述第一移动支架上的丝杆的延伸方向垂直于所述第二移动支架上的丝杆的延伸方向，所述移动模块上的定位机构设置在所述第二移动支架的滑块上。

5.根据权利要求1所述的精细加注装置，其特征在于，所述第一移动支架和所述第二移动支架均包括支撑架和设置在所述支撑架上的驱动机构；所述驱动机构包括电机、丝杆、滑槽和滑块；所述丝杆和所述滑槽平行设置在所述支撑架上，所述电机固定在所述支撑架上并连接所述丝杆，所述滑块部分设置在所述滑槽内，所述滑块上设置有与所述丝杆相配合的螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔，所述电机用于驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述丝杆和所述滑槽往复移动；

所述第二移动支架上的支撑架固定安装在所述第一移动支架的滑块上，所述第二移动支架上的丝杆的延伸方向平行于所述至少两组固定架的排布方向，所述第一移动支架上的丝杆的延伸方向垂直于所述第二移动支架上的丝杆的延伸方向，所述移动模块上的定位机构设置在所述第二移动支架的滑块上。

6.根据权利要求4或5所述的精细加注装置，其特征在于，所述第一移动支架包括两组驱动机构，所述两组驱动机构平行设置在所述第一移动支架的支撑架上；所述第二移动支架的支撑架同时固定安装在所述两组驱动机构的滑块上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的精细加注装置，其特征在于，所述注射泵上设置有至少两个定位通孔，所述定位机构包括至少两个可插入所述定位通孔的电磁铁。