[实用新型]一种SMT印刷机的自动进料装置

说明书

本申请公开了一种SMT印刷机的自动进料装置，其包括设置在SMT印刷机入口端的传送带，传送带的远离SMT印刷机的一端设置物料台，物料台上滑动设有置料筐，置料筐靠近传送带的一侧与外部连通，置料筐沿垂直于电路板传送的方向滑动，置料筐用于放置电路板，置料筐底部的内壁上设置若干分隔块，若干分隔块沿水平方向排列，分隔块用于分隔两个相邻的电路板，物料台与传送带之间设置取料机构。本申请具有提升SMT印刷机进料效率的效果。

技术领域

本申请涉及SMT印刷机领域，尤其是涉及一种SMT印刷机的自动进料装置。

背景技术

SMT印刷机即为锡膏印刷机，锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。

它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

当前SMT印刷机的进料工作主要利用设置在SMT印刷机入口端的传送带实现，不过需要在进料时，还需要人工将拆封后的电路板依次摆放在传送带上，造成SMT印刷机的进料效率低。

实用新型内容

为了提升SMT印刷机的进料效率，本申请提供一种SMT印刷机的自动进料装置。

本申请提供的一种SMT印刷机的自动进料装置采用如下的技术方案：

一种SMT印刷机的自动进料装置，包括设置在SMT印刷机入口端的传送带，所述传送带的远离SMT印刷机的一端设置物料台，所述物料台上滑动设有置料筐，所述置料筐靠近传送带的一侧与外部连通，所述置料筐沿垂直于电路板传送的方向滑动，所述置料筐用于放置电路板，所述置料筐底部的内壁上设置若干分隔块，若干所述分隔块沿水平方向排列，所述分隔块用于分隔两个相邻的电路板，所述物料台与传送带之间设置取料机构。

通过采用上述技术方案，将需要印刷的电路板竖直放置在置料筐内部，且电路板部分位于置料筐外部，并通过分隔块分隔相邻两块电路板，而后利用取料机构将置料筐内部的电路板放置至传送带上，拿取一块电路板后置料筐滑动，使下一块电路板到达既定位置，方便取料机构的拿取，从而实现SMT印刷机的自动进料，提升了SMT印刷机的进料效率。

可选的，所述物料台的一侧设置滑移气缸，所述滑移气缸的活塞杆与置料筐固定连接，所述滑移气缸的活塞杆沿垂直于电路板传送的方向运动。

通过采用上述技术方案，当滑移气缸的活塞杆伸缩时，带动置料筐沿垂直于电路板传送的方向滑动，实现置料筐的滑动。

可选的，所述取料机构包括支撑架、转动设置在支撑架顶部连接臂和设置在连接臂远离支撑架一端的旋转摆动气爪，所述连接臂的转动轴线与电路板传送方向垂直。

通过采用上述技术方案，利用旋转摆动气爪对电路板进行夹持，而后连接臂向靠近传送带的方向转动，在转动的过程中旋转摆动气爪也带动电路板转动90度，当电路板处于传送带上方时，此时解除对电路板的夹持，将电路板放置在传送带上，实现电路板的拿取。

可选的，所述支撑架顶部转动设置转轴，所述转轴的轴线垂直于电路板的传送方向，所述转轴与连接臂固定连接，所述支撑架上固定设置伺服电机，所述伺服电机通过齿轮传动带动转轴转动。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机通过齿轮传动带动转轴转动，从而实现连接臂的转动，使连接臂转动更加方便，同时利用齿轮传动，使连接臂转动的角度控制更加精确。

可选的，所述物料台远离传送带的一侧设置限位板，所述限位板沿置料筐滑动方向设置，所述限位板与置料筐抵触。

通过采用上述技术方案，利用限位板对置料筐的滑动进行导向和限位，减小置料筐在滑动过程中产生偏移的可能性，使自动进料装置工作更加稳定。