[实用新型]一种植物工厂蔬菜采收装置

说明书

一种植物工厂蔬菜采收装置，属于农业生产设备技术领域，由行走装置、垂直直线模组、水平直线模组、支架、拨禾轮、第一电机、电动推杆、割刀、传送带、第二电机、集菜箱组成，结构新颖，垂直直线模组和水平直线模组将收获装置运送到待收获蔬菜的位置，割刀往复运动割下待采摘蔬菜，输送带将割下的蔬菜输送至集菜箱中，在菜装满集菜箱时，垂直直线模组和水平直线模组将其运送至下方，换上空的集菜箱。本实用新型与传统的采收装置相比，提高了生产效率，进一步满足了市场使用需求。

技术领域

本实用新型属于农业生产设备技术领域，涉及一种蔬菜采收设备，具体的说是涉及一种植物工厂蔬菜采收装置。

背景技术

植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物连续生产的高效农业系统，是利用智能计算机和电子传感系统对植物生长的温度、湿度、光照、CO₂浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物的生长发育不受或很少受自然条件制约的省力型生产方式。

植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向。我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总量的60%左右。在蔬菜生产作业中，收获作业约占整个作业的40%，是费力最大、耗时最多的一个环节。目前蔬菜的采收主要以人工为主，劳动强度大，人工成本高，目前植物工厂采收装置结构松散，生产效率低，不能满足市场使用需求，有必要设计出一种高效率的植物工厂蔬菜采收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前传统植物工厂采收装置结构松散，自动化程度不够，不能满足市场的需求等不足，提出一种植物工厂蔬菜采收装置，通过直线模组实现采收机构的上下前后移动，通过割刀，拨禾轮和传送带进行采收，从而使结构紧凑，提高了自动化。

本实用新型的技术方案是：一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述采收装置由行走装置、垂直直线模组、水平直线模组、支架、拨禾轮、第一电机、电动推杆、割刀、传送带、第二电机和集菜箱组成；

所述垂直直线模组固定设置在所述行走装置上，所述水平直线模组与所述垂直直线模组形成滑动连接，所述支架与水平直线模组滑动连接，所述拨禾轮活动连接在所述支架的上端，所述第一电机固定设置在支架上端并与拨禾轮转动连接，所述电动推杆固定设置在支架的前端，所述割刀与所述电动推杆的推杆连接，所述集菜箱固定设置在所述支架的后端，所述传送带设置在电动推杆与集菜箱之间，所述第二电机固定设置在传送带的一端，驱动传送带传动，所述割刀在所述电动推杆的作用下实现往复切割动作，所述集菜箱在垂直直线模组和水平直线模组共同作用下进行移动和更换。

所述垂直直线模组中间设有滑槽，水平直线模组与滑槽形成滑动连接，垂直直线模组由垂直伺服电机、垂直活动螺母块、第一连杆、第一螺杆、第一螺杆支架组成，第一螺杆旋转设置在第一螺杆支架之间，垂直活动螺母块连接设置在第一螺杆上，第一连杆一端与垂直活动螺母块固定连接，另一端与水平直线模组固定连接。

所述水平直线模组中间设有滑槽，支架滑动设置滑槽中，水平直线模组由第二螺杆支架、第二螺杆、第二连杆、水平活动螺母块、水平伺服电机组成，第二螺杆旋转设置在第二螺杆支架之间，水平活动螺母块连接设置在第二螺杆上，第二连杆一端与水平活动螺母块固定连接，另一端与支架固定连接。

所述拨禾轮通过轴活动连接在支架的上端。

所述第一电机通过螺栓固定设置在支架上端，电动推杆通过螺栓固定设置在支架的下端。

所述支架底部设有卡槽，集菜箱顶部设有凸台，集菜箱通过凸台与卡槽形成插接连接。