[实用新型]一种植物工厂蔬菜采收装置

权利要求书

1.一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述采收装置由行走装置(1)、垂直直线模组(2)、水平直线模组(3)、支架(4)、拨禾轮(5)、第一电机(6)、电动推杆(7)、割刀(8)、传送带(9)、第二电机(10)和集菜箱(11)组成；

所述垂直直线模组(2)固定设置在所述行走装置(1)上，所述水平直线模组(3)与所述垂直直线模组(2)形成滑动连接，所述支架(4)与水平直线模组(3)滑动连接，所述拨禾轮(5)活动连接在所述支架(4)的上端，所述第一电机(6)固定设置在支架(4)上端并与拨禾轮(5)转动连接，所述电动推杆(7)固定设置在支架(4)的前端，所述割刀(8)与所述电动推杆(7)的推杆连接，所述集菜箱(11)固定设置在所述支架(4)的后端，所述传送带(9)设置在电动推杆(7)与集菜箱(11)之间，所述第二电机(10)固定设置在传送带(9)的一端，驱动传送带(9)传动，所述割刀(8)在所述电动推杆(7)的作用下实现往复切割动作，所述集菜箱(11)在垂直直线模组(2)和水平直线模组(3)共同作用下进行移动和更换。

2.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述垂直直线模组(2)中间设有滑槽，水平直线模组(3)与滑槽形成滑动连接，垂直直线模组(2)由垂直伺服电机(2-1)、垂直活动螺母块(2-2)、第一连杆(2-3)、第一螺杆(2-4)、第一螺杆支架(2-5)组成，第一螺杆(2-4)旋转设置在第一螺杆支架(2-5)之间，垂直活动螺母块(2-2)连接设置在第一螺杆(2-4)上，第一连杆(2-3)一端与垂直活动螺母块(2-2)固定连接，另一端与水平直线模组(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述水平直线模组(3)中间设有滑槽，支架(4)滑动设置滑槽中，水平直线模组(3)由第二螺杆支架(3-1)、第二螺杆(3-2)、第二连杆(3-3)、水平活动螺母块(3-4)、水平伺服电机(3-5)组成，第二螺杆(3-2)旋转设置在第二螺杆支架(3-1)之间，水平活动螺母块(3-4)连接设置在第二螺杆(3-2)上，第二连杆(3-3)一端与水平活动螺母块(3-4)固定连接，另一端与支架(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述拨禾轮(5)通过轴活动连接在支架(4)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述第一电机(6)通过螺栓固定设置在支架(4)上端，电动推杆(7)通过螺栓固定设置在支架(4)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述支架(4)底部设有卡槽，集菜箱(11)顶部设有凸台，集菜箱(11)通过凸台与卡槽形成插接连接。