[实用新型]镜像手套控制装置

说明书

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体而言涉及镜像手套控制装置，包括：手套，用于佩戴到患者健侧手；传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态。本实用新型能够穿戴在健侧手上，并利用陀螺仪检测健侧手的空间运动姿态，通过弯曲度传感器检测健侧手手指的弯曲状态，并通过无线的方式对所获取的运动姿态向患侧手的外骨骼实时通讯，使得外骨骼装置能对应的跟随健侧手的手部动作而动作，这种双侧运动，广泛刺激运动皮层易化双侧运动通路，能大大提高手功能快速恢复。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体而言涉及镜像手套控制装置。

背景技术

手部康复训练对于手部疾病和中风等其他疾病的康复都起到至关重要的作用。其中手指的康复治疗和训练是手部功能缺失或手部残疾治疗的重要手段，在脑卒中的诸多后遗症中，手部功能障碍是脑卒中后偏瘫患者最常见的障碍之一，严重影响患者的日常生活，给患者家庭和社会带来沉重负担。诸多的脑卒中患者中，又以半瘫为主，在保证治疗效果的前提下，增加患者康复的参与度，提高患者的康复意愿又是非常重要。

镜像疗法是指利用平面镜成像原理，将患者健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动通过错觉、视觉反馈以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。手部康复外骨骼设备在脑卒中手部康复中起到很重要的作用，单市面上很多都是单纯的被动康复训练，患者的参与度不高，所以一款能将康复外骨骼与镜像治疗相结合起来进行手功能康复治疗的镜像手套是很有必要。

目前市面上一些镜像产品只是简单采集一个手部开关信号，而不是采集的实时手部状态，同时需要的采集装置大都是拖线连接，这对于不同应用场景进行康复训练带来麻烦，所以便携、低功耗、无线的手部信号采集装置-镜像手套是非常必要的。

现有技术文献：

专利文献1：CN109939324A基于多模感觉康复手套的肢体镜像治疗装置

专利文献2：CN111068263A镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种镜像手套控制装置，包括：

手套，用于佩戴到患者健侧手；

传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态；

无线模块，用于与患侧手所佩戴的外骨骼通讯连接，进行数据交互；

通讯模块，包括与外部设备信号连接的通讯接口；

控制模块，用于将陀螺仪单元以及弯曲度传感器获取的健侧手姿态信息通过无线模块传输至患侧手所佩戴的外骨骼；

供电模块，用于对传感器模块、无线模块、通讯模块和控制模块供电；

以及将传感器模块、无线模块、通讯模块、控制模块和供电模块包围的外壳。

优选的，所述供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。

优选的，所述电源单元包括可充电锂电池。

优选的，所述通讯接口包括程序下载接口、电源接口、USB接口、蜂鸣器接口和多路传感器信号接入接口，用于与外部设备进行有线连接。

优选的，还包括蜂鸣器，连接到所述蜂鸣器接口，所述蜂鸣器接口通过蜂鸣器驱动单元与控制模块信号连接，在系统开机自检过程中，被驱动产生蜂鸣信号，被用作于提示声音。