[实用新型]一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝

说明书

本实用新型提供一种基于JSN‑SR04T的智能测距导盲护膝，涉及导盲助行设备技术领域，包括本体，本体上设置有智能导盲装置，智能导盲装置包括电源系统、温湿度大气压数据采集处理系统、高精度距离测算系统、运动状态分析系统和目标识别与警戒距离报警系统；高精度距离测算系统包括JSN‑SR04T传感器和MPU‑6050传感器，运动状态分析系统包括主控制器，主控制器接收温湿度大气压数据采集处理系统计算出的音速数值，接收JSN‑SR04T传感器测算出的间隔时间，接收MPU‑6050传感器测算出的加速度，判断本体与被测目标物的运动关系。本实用新型能够减轻导盲护膝主控制器的负担，使得本体与被测目标物之间的距离测算变得更加准确。

技术领域

本实用新型涉及导盲助行设备技术领域，具体而言，涉及一种基于 JSN-SR04T的智能测距导盲护膝。

背景技术

盲人的出行备受社会各界的关注，从最初的导盲杖，再到导盲犬，盲人的出行方式趋于多样化，导盲助行的产品成为热门研究，其应用潜力巨大，如：超市，医院，机场等；超声波测距技术并不是新技术，早在多年前，国内外的研究便开始起步，例如四轮车避障行驶和无人机定高飞行等，并且自控技术要求从多样化向人工智能化的方向发展，超声波测距技术难点在于对被测目标进行识别与定位，定位方法主要有：WIFI、蓝牙、超声波、红外、UWB(超宽带)、 ZigBee、雷达(射频)、视觉等，超声波测距技术可同时满足对被测目标物的识别与定位。

将导盲护膝作为盲人出行的导盲设备是一种不错的选择，但是现有的导盲护膝对于被测目标物之间的距离测算不准确，定位准确度存在误差，不能稳定测算处于运动状态下的产品和被测目标物之间的距离。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，用以解决现有技术中存在的被测目标物之间的距离测算不准确，定位准确度存在误差，不能稳定测算处于运动状态下的产品和被测目标物之间的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，包括本体，本体上设置有智能导盲装置，智能导盲装置包括电源系统、温湿度大气压数据采集处理系统、高精度距离测算系统、运动状态分析系统和目标识别与警戒距离报警系统；

温湿度大气压数据采集处理系统采集环境温湿度和大气压数据，计算环境中的音速数值；

高精度距离测算系统包括JSN-SR04T传感器和MPU-6050传感器， JSN-SR04T传感器测算出信号发出到接收信号的间隔时间，MPU-6050传感器测算出本体的加速度；

运动状态分析系统包括主控制器，主控制器接收温湿度大气压数据采集处理系统计算出的音速数值，接收JSN-SR04T传感器测算出的间隔时间，接收 MPU-6050传感器测算出的加速度，判断本体与被测目标物的运动关系。

进一步地，温湿度大气压数据采集处理系统包括温湿度大气压传感器。

进一步地，温湿度大气压传感器的型号为BME280。

进一步地，主控制器的型号为STM32F103。

进一步地，目标识别与警戒距离报警系统包括蜂鸣器和警示灯。

进一步地，警示灯为LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：