[实用新型]一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝

权利要求书

1.一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，包括本体，其特征在于，所述本体上设置有智能导盲装置，所述智能导盲装置包括电源系统、温湿度大气压数据采集处理系统、高精度距离测算系统、运动状态分析系统和目标识别与警戒距离报警系统；

所述温湿度大气压数据采集处理系统采集环境温湿度和大气压数据，计算环境中的音速数值；

所述高精度距离测算系统包括JSN-SR04T传感器和MPU-6050传感器，所述JSN-SR04T传感器测算出信号发出到接收信号的间隔时间，所述MPU-6050传感器测算出本体的加速度；

所述运动状态分析系统包括主控制器，主控制器接收温湿度大气压数据采集处理系统计算出的音速数值，接收JSN-SR04T传感器测算出的间隔时间，接收MPU-6050传感器测算出的加速度，判断本体与被测目标物的运动关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，其特征在于，所述温湿度大气压数据采集处理系统包括温湿度大气压传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，其特征在于，所述温湿度大气压传感器的型号为BME280。

4.根据权利要求1所述的一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，其特征在于，所述主控制器的型号为STM32F103。

5.根据权利要求1所述的一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，其特征在于，所述目标识别与警戒距离报警系统包括蜂鸣器和警示灯。

6.根据权利要求5所述的一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝，其特征在于，所述警示灯为LED灯。