[实用新型]一种磁环表面质量自动检测设备

权利要求书

1.一种磁环表面质量自动检测设备，包括机架(1)、机械手(2)、检测机构(3)、下料机构(4)和上料机构(5)，机械手(2)和检测机构(3)均安装在机架(1)上，检测机构(3)输出端与下料机构(4)输入端连接，上料机构(5)安装在机架(1)上；其特征在于，还包括第一支杆(6)、料斗(7)、第一连接板(8)、第二支杆(9)、连接座(10)、第一固定杆(11)、第一固定板(12)、第一连接轴(13)、第二固定板(14)、第三固定板(16)和控制机构，第一支杆(6)内部中空且顶端连通设置有进料口，第一支杆(6)可拆卸安装在机架(1)上，料斗(7)底端与第一支杆(6)顶端连接，料斗(7)上设置有出料口，第一连接板(8)上设置有长孔，料斗(7)和第一连接板(8)右端均向下倾斜，第一连接板(8)上设置有导流槽，导流槽输入端与出料口连接，导流槽输出在上料机构(5)上方，第二支杆(9)可拆卸安装在机架(1)上，第一连接板(8)底端与第二支杆(9)顶端连接，连接座(10)可拆卸安装在机架(1)上，两组第一固定杆(11)对称安装在连接座(10)顶端，第一固定板(12)底端均与两组第一固定杆(11)顶端连接，第一固定板(12)上设置有第一通孔，第一连接轴(13)与第一通孔轴承套装，第二固定板(14)底端与第一连接轴(13)顶端连接，第二固定板(14)上等距设置有四组限位杆(15)，第三固定板(16)底端与第一连接轴(13)底端连接，第三固定板(16)上等距设置有四组限位槽，控制机构安装在连接座(10)上，控制机构与限位槽接触。

2.如权利要求1所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，控制机构包括第二固定杆(17)、活动杆(18)、卡块(19)第四固定板(21)、弹簧(22)、第二连接轴(23)、第五固定板(24)和调速电机(26)，第二固定杆(17)安装在连接座(10)和第一固定板(12)之间，活动杆(18)上设置有第二通孔，第二通孔与第二固定杆(17)轴承套装，卡块(19)前端与活动杆(18)后端连接，卡块(19)与限位槽接触，活动杆(18)上设置有第一限位块(20)，第四固定板(21)顶端第一固定板(12)底端连接，弹簧(22)前端和后端分别与活动杆(18)后端与第四固定板(21)前端连接，第二连接轴(23)顶端与第一固定板(12)底端轴承连接，第五固定板(24)上设置有第三通孔，第三通孔与第二连接轴(23)轴承套装，第五固定板(24)上设置有第二限位块(25)，调速电机(26)安装在连接座(10)上，调速电机(26)输出端与第二连接轴(23)输入端连接。

3.如权利要求2所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，还包括盖板(27)和连接组件，盖板(27)通过四组连接组件可拆卸安装在第一连接板(8)顶端。

4.如权利要求3所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，每组连接组件包括第二连接板(28)、第三连接板(29)和第一螺栓(30)，四组第二连接板(28)呈四角分布安装在盖板(27)上，四组第三连接板(29)呈四角分布安装在第一连接板(8)上，四组盖板(27)分别与四组第二连接板(28)通过第一螺栓(30)螺纹固定。

5.如权利要求4所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，还包括导流板(31)，导流板(31)左端与第一连接板(8)右端连接，导流板(31)右端向下倾斜，导流板(31)在上料机构(5)上方。

6.如权利要求5所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，还包括第四连接板(32)和第二螺栓(33)，四组第四连接板(32)呈四角分布安装在连接座(10)上，每组第四连接板(32)和机架(1)之间均通过第二螺栓(33)螺纹固定。

7.如权利要求6所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，还包括垫片(34)，四组垫片(34)分别滑动套装在四组第二螺栓(33)上，四组垫片(34)底端分别与四组第四连接板(32)顶端压紧接触。

8.如权利要求7所述的一种磁环表面质量自动检测设备，其特征在于，导流板(31)顶端设置为光面。