[实用新型]波纹板自动切割或焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种波纹板自动切割或焊接装置，包括升降调节架、横梁、行走机构，所述横梁安装在升降调节架上，所述横梁上设置滑轨，所述行走机构安装在滑轨上，所述行走机构沿滑轨方向移动，所述行走机构侧面安装滑轨座，所述滑轨座内滑动安装导轨，所述导轨上固定安装摆动机构，所述摆动机构前端安装割枪或焊枪。本实用新型波纹板自动切割或焊接装置通过行走机构驱动割枪或焊枪沿波纹板横向移动，通过摆动机构根据割枪头部所在波纹板的位置进行角度的摆动，使得割枪与波纹板垂直，实现波纹板的自动切割，解放人工，效率高，质量高。

技术领域

本实用新型涉及波纹板切割焊接技术领域，具体涉及一种波纹板自动切割或焊接装置。

背景技术

在实际生产中波纹钢板的切割和焊接很普遍，由于波纹板起伏形状变化，现阶段，这种波纹板材的等离子切割主要靠人工进行。人工操作劳动强度大、切割质量差、作业效率低。此外，波纹板切割主要是指波纹端面横断面的高低切割，切割的难点在于切割到高低不同的位置，割枪必须始终与波纹板垂直，操作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种波纹板自动切割或焊接装置，用以解决现有技术中的人工操作强度大、切割质量差、效率低，且难以实现割枪与波纹板垂直的问题。

本实用新型提供了一种波纹板自动切割或焊接装置，包括升降调节架、横梁、行走机构，所述横梁安装在升降调节架上，所述横梁上设置滑轨，所述行走机构安装在滑轨上，所述行走机构沿滑轨方向移动，所述行走机构侧面安装滑轨座，所述滑轨座内滑动安装导轨，所述导轨上固定安装摆动机构，所述摆动机构前端安装割枪或焊枪。

进一步的，所述摆动机构包括驱动机构和摆臂，所述摆臂中部设置滑槽，所述驱动机构的输出轴固定连接转臂，所述转臂随输出轴转动，所述转臂的外端连接轴承，所述轴承滑动嵌入摆臂中部的滑槽中，所述摆臂的底部转动安装转轴，所述转轴的另一端固定安装在驱动机构底部的连接板上，所述转轴上安装滚轮，所述转臂转动驱动摆臂摆动。

进一步的，所述摆臂上固定安装悬臂，所述悬臂上安装调节板，所述割枪或焊枪安装在调节板上。

进一步的，还包括传感模组，所述传感模组包括第一行走位置传感器、摆臂传感器和两个第二行走位置传感器，所述第一行走位置传感器安装在行走机构顶部，用于感应滑轨高低，所述摆臂传感器用于检测摆臂摆动的左中右三个位置，两个所述第二行走位置传感器对称安装在驱动机构的两侧底端，用于检测波纹板凹区两侧的高点。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与传感模组、行走机构和驱动机构电连接。

进一步的，所述行走机构内的电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与滑轨侧面的齿条啮合连接。

进一步的，所述行走机构的顶部设置安装配重滑轮机构，用于支撑焊枪或割枪的电缆，减少运行阻力。

进一步的，所述升降调节架底部安装制动万向轮。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型波纹板自动切割或焊接装置通过行走机构驱动割枪或焊枪沿波纹板横向移动，通过摆动机构根据割枪头部所在波纹板的位置进行角度的摆动，使得割枪与波纹板垂直，实现波纹板的自动切割，解放人工，效率高，质量高。

附图说明

图1为本实用新型波纹板自动切割或焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型波纹板自动切割或焊接装置下坡状态部分结构示意图；

图3为本实用新型波纹板自动切割或焊接装置上坡状态部分结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：