[实用新型]波纹板自动切割或焊接装置

权利要求书

1.一种波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，包括升降调节架、横梁、行走机构，所述横梁安装在升降调节架上，所述横梁上设置滑轨，所述行走机构安装在滑轨上，所述行走机构沿滑轨方向移动，所述行走机构侧面安装滑轨座，所述滑轨座内滑动安装导轨，所述导轨上固定安装摆动机构，所述摆动机构前端安装割枪或焊枪。

2.根据权利要求1所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，所述摆动机构包括驱动机构和摆臂，所述摆臂中部设置滑槽，所述驱动机构的输出轴固定连接转臂，所述转臂随输出轴转动，所述转臂的外端连接轴承，所述轴承滑动嵌入摆臂中部的滑槽中，所述摆臂的底部转动安装转轴，所述转轴的另一端固定安装在驱动机构底部的连接板上，所述转轴上安装滚轮，所述转臂转动驱动摆臂摆动。

3.根据权利要求2所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，所述摆臂上固定安装悬臂，所述悬臂上安装调节板，所述割枪或焊枪安装在调节板上。

4.根据权利要求2所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，还包括传感模组，所述传感模组包括第一行走位置传感器、摆臂传感器和两个第二行走位置传感器，所述第一行走位置传感器安装在行走机构顶部，用于感应滑轨高低，所述摆臂传感器用于检测摆臂摆动的左中右三个位置，两个所述第二行走位置传感器对称安装在驱动机构的两侧底端，用于检测波纹板凹区两侧的高点。

5.根据权利要求4所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与传感模组、行走机构和驱动机构电连接。

6.根据权利要求1所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，所述行走机构内的电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与滑轨侧面的齿条啮合连接。

7.根据权利要求1所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，所述行走机构的顶部设置安装配重滑轮机构，用于支撑焊枪或割枪的电缆，减少运行阻力。

8.根据权利要求1所述的波纹板自动切割或焊接装置，其特征在于，所述升降调节架底部安装制动万向轮。