[实用新型]变距加旋转的模组

说明书

本实用新型公开了一种变距加旋转的模组，包含：底板；第一轴承座，第一轴承座设置在底板的一侧；第二轴承座，第二轴承座设置在底板的另一侧；变距旋转模块，变距旋转模块连接第一轴承座和第二轴承座；驱动模块，驱动模块设置在第二轴承座上且与变距旋转模块连接。本案结构紧凑、成本低，可以实现跨平面的转动变位，满足多种平台的抓取件应用需求，节省人力提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及变距模组技术领域，特别涉及一种变距加旋转的模组。

背景技术

在医疗检测行业，原先变距模组仅仅能满足同平面抓取已不能满足实际需要。跨平面的情况用普通变距模组生产无法连续运行，需要增加人工或多台设备，这样增加了成本并且降低生产效率。对此设计一种变距加旋转的模组。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种变距加旋转的模组，包含：

底板；

第一轴承座，第一轴承座设置在底板的一侧；

第二轴承座，第二轴承座设置在底板的另一侧；

变距旋转模块，变距旋转模块连接第一轴承座和第二轴承座；

驱动模块，驱动模块设置在第二轴承座上且与变距旋转模块连接。

进一步，变距旋转模块包含：

变距组件，变距组件连接第一轴承座和第二轴承座；

旋转组件，旋转组件连接第一轴承座和第二轴承座，旋转组件与变距组件连接。

进一步，变距组件包含：

第一丝杆螺母，第一丝杆螺母设置在第一轴承座和第二轴承座上，第一丝杆螺母的延伸端贯穿第二轴承座；

第二丝杆螺母，第二丝杆螺母设置在第一轴承座和第二轴承座上，第二丝杆螺母的延伸端贯穿第二轴承座；

四个滑块，两侧的滑块均套装在第一丝杆螺母上，第二丝杆螺母贯穿两侧的滑块，中间的两个滑块均套装在第二丝杆螺母上，第一丝杆螺母贯穿中间的两个滑块。

进一步，旋转组件包含：

花键丝杆，花键丝杆连接第一轴承座和第二轴承座，花键丝杆的延伸端贯穿第二轴承座，花键丝杆贯穿四个滑块；

四个花键螺母，四个花键螺母套装在花键丝杆上；

四个转轴，四个转轴套在花键丝杆上且分别与四个花键螺母连接，四个转轴的内侧分别与四个滑块贴合。

进一步，第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和花键丝杆的轴向中心线相互平行。

进一步，在四个滑块移动运动后，每个相邻滑块的间距相同。

进一步，驱动模块包含：

第一驱动组件，第一驱动组件设置在第二轴承座上且与第一丝杆螺母的延伸端和第二丝杆螺母的延伸端连接；

第二驱动组件，第二驱动组件设置在第二轴承座上且与花键丝杆的延伸端连接。

进一步，第一驱动组件包含：

第一电机，第一电机设置在第二轴承座上；

第一主动轮，第一主动轮套装在第一电机的输出端上；

第一同步轮，第一同步轮套装在第一丝杆螺母的延伸端；

第二同步轮，第二同步轮套装在第二丝杆螺母的延伸端；

第一皮带，第一皮带依次连接第一主动轮、第一同步轮和第二同步轮。

进一步，第二驱动组件包含：