[实用新型]斗轮机煤场煤料探测自动运行装置

说明书

本实用新型提供斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块、一键启动、紧急停止开关、全自动恒流量模块、全自动煤料规整、输煤程控制模块、电源控制回路、远程操作台、滤波模块、精简处理模块、分流挡板、红外监控报警模块、煤场安全监测模块组成。本实用新型可实现煤场煤料自动化探测，通过探测自动将煤料分层处理，实现斗轮机连续作业。

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮机煤场煤料探测自动运行装置。

背景技术

斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。斗轮堆取料机广泛用于煤场，用于煤料的取料和堆料。煤场分为封闭式和开放式煤场，具有占地面积广、自动化程度高、作业面大等特点，普通煤场面积大约2000平方米，煤场煤料在堆取过程中经常出现煤料堆取过高而引发斗轮机停机的现象，为有效解决这一问题，提高煤场自动化作业水平，有必要及时掌握堆取煤料的动态情况，通过精准定位和监测、煤垛智能扫描及智能控制，实现斗轮机煤料探测自动运行全过程的自动化，达到斗轮机自动运行的目标。

实用新型内容

本实用新型需要解决的问题：煤场煤料在堆取过程中经常出现煤料堆取过高而引发斗轮机停机的现象，实现斗轮机煤料探测自动运行全过程的自动化，提升煤场经济和安全运行效益。

本实用新型的目的是这样实现的，斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块、一键启动、紧急停止开关、全自动恒流量模块、全自动煤料规整、输煤程控制模块、电源控制回路、远程操作台、滤波模块、精简处理模块、分流挡板、红外监控报警模块、煤场安全监测模块组成；一键启动模块与PLC控制模块连接，紧急停止开关与输煤程控制模块连接，全自动恒流量模块与PLC控制模块连接，输煤程控制模块与PLC控制模块连接，电源控制回路与PLC控制模块连接，电源控制回路与远程操作台连接，PLC控制模块与滤波模块连接，滤波模块与精简处理模块连接，分流挡板与滤波模块连接，分流挡板与PLC控制模块连接，分流挡板与红外监控报警模块连接，煤场安全监测模块与PLC控制模块连接。

本实用新型是这样工作：远程操作台发送启动指令给电源控制回路，电源控制回路接到指令后，对指令进行解析分析处理后发送给PLC控制模块， PLC控制模块将指令发送给煤场安全监测模块，煤场安全监测模块启动后对煤场及斗轮机环境进行实时监测，将原始三维数据传送给滤波模块，滤波模块对原始三维数据进行处理后，发送给精简处理模块，精简模块对滤波后数据根据煤场号、斗轮机号、煤层号进行分类处理，并将处理后的数据经PLC控制模块回传给远程操作台。当煤料堆取超过煤料分层高度时，红外监控报警模块进行报警，将报警信息发送给PLC控制模块，一键启动模块对煤料进行规整，通过全自动煤料规整进行煤料规整，将分层指令通过PLC控制模块发送给分流挡板，分流挡板对煤料进行分层处理，当在分层处理发现异常时，紧急停止开关进行停止操作，将停止指令发送给输煤程控制模块进行停机处理，全自动恒流量模块用来实现平均速度恒流堆取煤料。

本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型可实现煤场煤料自动化探测，通过探测自动将煤料分层处理，实现斗轮机连续作业。

2、本实用新型采用模块化设计，使得产品升级变得非常容易；

3、本实用新型用途广泛、易于扩展，可移植性好；

附图说明

图1是本实用新型斗轮机煤场煤料探测自动运行装置结构图。

具体实施方式